O que significa o alarme SRVO-006

O sinal de detecção de quebra da garra (HBK) atuou — o sistema entende que a garra/mão está danificada ou que a linha do sensor rompeu. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Dano real na garra por colisão
  • Sensor HBK ou fiação rompidos (muito comum no punho)
  • Entrada HBK configurada sem sensor conectado
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Inspecione primeiro se há dano real na garra
  2. Verifique a fiação do sensor HBK no punho — fadiga por flexão é comum
  3. Se não houver sensor HBK, desative a função HBK corretamente em vez de burlar com jumpers
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-006, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Inspecione primeiro se há dano real na garra. Todo o restante diz respeito a a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

FANUC SRVO-006 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em FANUC SRVO-006, o estágio com defeito é Dual Check Safety (placa de parada de emergência mais circuito de segurança de canal duplo) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler FANUC SRVO-006 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-006 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em FANUC SRVO-006 (a pista de campo costuma ser Dano real na garra por colisão) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-006 (Garra quebrada (HBK)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

SRVO — Porta aberta ou parada de emergência SRVO — Parada de emergência do painel SRVO — Parada de emergência do teach pendant SRVO — Parada de emergência externa (SVEMG anormal) SRVO — Cadeia 1 (+24V) anormal SRVO — Cadeia 2 (0V) anormal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-006?

O sinal de detecção de quebra da garra (HBK) atuou — o sistema entende que a garra/mão está danificada ou que a linha do sensor rompeu. FANUC SRVO-006 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Dano real na garra por colisão".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-006?

Que FANUC SRVO-006 desapareça por conta própria depende do resultado de "Inspecione primeiro se há dano real na garra". Feche a sequência com "Se não houver sensor HBK, desative a função HBK corretamente em vez de burlar com jumpers" para confirmar FANUC SRVO-006; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-006 é "Sensor HBK ou fiação rompidos (muito comum no punho)". Não force o ciclo com um FANUC SRVO-006 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Circuito de segurança e parada de emergência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QUma falha de circuito de segurança como FANUC SRVO-006 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-006 são "Dano real na garra por colisão, Sensor HBK ou fiação rompidos (muito comum no punho), Entrada HBK configurada sem sensor conectado", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-006: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para FANUC SRVO-006 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-006 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-006 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.