O que significa o alarme 1802

Uma parada de emergência na cadeia está ativa; o controlador cortou a energia do servo conforme projetado. É um estado, não uma falha — mas um circuito de parada de emergência travado se parece exatamente igual. Conhecemos bem esta falha em sistemas EFORT com controlador de robô EFORT (software de robô EFORT (teaching e programação)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Parada de emergência do pendant ou do armário pressionada
  • Parada de emergência externa da célula pressionada
  • Botão de parada de emergência travado mecanicamente
  • Fiação da parada de emergência frouxa
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Percorra a célula e libere todos os botões de parada de emergência
  2. Gire para liberar e depois pressione o reset de segurança
  3. Se o alarme permanecer, procure um botão travado
  4. Meça a continuidade do laço de parada de emergência com multímetro
  5. Resete e reabilite os servos
Segurança em primeiro lugar: Em EFORT 1802, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Percorra a célula e libere todos os botões de parada de emergência; mexer em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

EFORT 1802 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em EFORT 1802, o estágio com defeito é circuito de parada de emergência mais entradas de segurança no controlador de robô EFORT: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler EFORT 1802 em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).

A cadeia envolvida em EFORT 1802 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

EFORT 1802 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.

As notas de campo desta página tratam de EFORT 1802 (Parada de emergência ativa (EC2-S)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

1801 — Falha grave do circuito de segurança (EC2-S) 1810 — Falha da chave de habilitação (EC2-S)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EFORT 1802?

Uma parada de emergência na cadeia está ativa; o controlador cortou a energia do servo conforme projetado. É um estado, não uma falha — mas um circuito de parada de emergência travado se parece exatamente igual. EFORT 1802 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Parada de emergência do pendant ou do armário pressionada".

QPosso apagar sozinho o alarme EFORT 1802?

Que EFORT 1802 desapareça por conta própria depende do resultado de "Percorra a célula e libere todos os botões de parada de emergência". Feche a sequência com "Resete e reabilite os servos" para confirmar EFORT 1802; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EFORT 1802 é "Parada de emergência externa da célula pressionada". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. EFORT 1802 afeta a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança, e manter EFORT 1802 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QUma falha de circuito de segurança como EFORT 1802 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em EFORT 1802 são "Parada de emergência do pendant ou do armário pressionada, Parada de emergência externa da célula pressionada, Botão de parada de emergência travado mecanicamente", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EFORT 1802: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para EFORT 1802 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que EFORT 1802 mostra em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EFORT 1802 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EFORT ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EFORT.