O que significa o alarme 1810

A chave de habilitação de três posições do pendant de programação reportou um estado inválido; o movimento manual fica bloqueado no modo teach. Conhecemos bem esta falha em sistemas EFORT com controlador de robô EFORT (software de robô EFORT (teaching e programação)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Chave de habilitação desgastada ou contaminada
  • Chave mantida em posição intermediária por tempo demais
  • Dano no cabo do pendant causando sinais intermitentes
  • Dano por queda do pendant
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Acione a chave de habilitação em todo o seu curso várias vezes
  2. Verifique o cabo do pendant em busca de danos
  3. Experimente um pendant reconhecidamente bom para isolar a falha
  4. Substitua o pendant se a chave estiver desgastada
  5. Nunca prenda com fita nem faça bypass na chave de habilitação — é um dispositivo de proteção da vida
Segurança em primeiro lugar: Em EFORT 1810, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Acione a chave de habilitação em todo o seu curso várias vezes; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

EFORT 1810 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em EFORT 1810, o estágio com defeito é circuito de parada de emergência mais entradas de segurança no controlador de robô EFORT: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler EFORT 1810 em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).

A cadeia envolvida em EFORT 1810 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em EFORT 1810, o campo costuma relatar Chave de habilitação desgastada ou contaminada, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de EFORT 1810 (Falha da chave de habilitação (EC2-S)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

1801 — Falha grave do circuito de segurança (EC2-S) 1802 — Parada de emergência ativa (EC2-S)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EFORT 1810?

A chave de habilitação de três posições do pendant de programação reportou um estado inválido; o movimento manual fica bloqueado no modo teach. EFORT 1810 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Chave de habilitação desgastada ou contaminada".

QPosso apagar sozinho o alarme EFORT 1810?

Que EFORT 1810 desapareça por conta própria depende do resultado de "Acione a chave de habilitação em todo o seu curso várias vezes". Feche a sequência com "Nunca prenda com fita nem faça bypass na chave de habilitação — é um dispositivo de proteção da vida" para confirmar EFORT 1810; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EFORT 1810 é "Chave mantida em posição intermediária por tempo demais". Quando EFORT 1810 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Nunca prenda com fita nem faça bypass na chave de habilitação — é um dispositivo de proteção da vida. Não continue produzindo com EFORT 1810 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como EFORT 1810 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em EFORT 1810 são "Chave de habilitação desgastada ou contaminada, Chave mantida em posição intermediária por tempo demais, Dano no cabo do pendant causando sinais intermitentes", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EFORT 1810: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para EFORT 1810 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que EFORT 1810 mostra em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EFORT 1810 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EFORT ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EFORT.