O que significa o alarme 1801

A unidade de segurança do controlador EC2-S detectou uma falha grave na cadeia de segurança; toda a energia do servo é cortada até a cadeia voltar a ficar saudável. Os códigos 1800-1999 são alarmes graves que param o sistema inteiro. Conhecemos bem esta falha em sistemas EFORT com controlador de robô EFORT (software de robô EFORT (teaching e programação)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Divergência na fiação de canal duplo da parada de emergência (um canal aberto)
  • Contatos do relé de segurança soldados ou com falha
  • Falha no circuito da chave de portão
  • Erro no módulo de I/O de segurança
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Verifique se os dois canais da parada de emergência operam simultaneamente
  2. Teste os relés de segurança com um multímetro
  3. Confirme se as chaves de portão fecham nos dois canais
  4. Inspecione os LEDs de status do módulo de I/O de segurança
  5. Só resete a unidade de segurança depois de corrigir a falha de fiação
Segurança em primeiro lugar: Em EFORT 1801, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Verifique se os dois canais da parada de emergência operam simultaneamente; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

EFORT 1801 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em EFORT 1801, o estágio com defeito é circuito de parada de emergência mais entradas de segurança no controlador de robô EFORT: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler EFORT 1801 em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).

A cadeia envolvida em EFORT 1801 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

EFORT 1801 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.

As notas de campo desta página tratam de EFORT 1801 (Falha grave do circuito de segurança (EC2-S)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

1802 — Parada de emergência ativa (EC2-S) 1810 — Falha da chave de habilitação (EC2-S)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EFORT 1801?

A unidade de segurança do controlador EC2-S detectou uma falha grave na cadeia de segurança; toda a energia do servo é cortada até a cadeia voltar a ficar saudável. Os códigos 1800-1999 são alarmes graves que param o sistema inteiro. EFORT 1801 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Divergência na fiação de canal duplo da parada de emergência (um canal aberto)".

QPosso apagar sozinho o alarme EFORT 1801?

Que EFORT 1801 desapareça por conta própria depende do resultado de "Verifique se os dois canais da parada de emergência operam simultaneamente". Feche a sequência com "Só resete a unidade de segurança depois de corrigir a falha de fiação" para confirmar EFORT 1801; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EFORT 1801 é "Contatos do relé de segurança soldados ou com falha". Quando EFORT 1801 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Só resete a unidade de segurança depois de corrigir a falha de fiação. Não continue produzindo com EFORT 1801 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como EFORT 1801 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em EFORT 1801 são "Divergência na fiação de canal duplo da parada de emergência (um canal aberto), Contatos do relé de segurança soldados ou com falha, Falha no circuito da chave de portão", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EFORT 1801: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para EFORT 1801 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que EFORT 1801 mostra em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EFORT 1801 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EFORT ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EFORT.