O que significa o alarme 1001

Após uma parada relacionada à segurança, o KSS exige que o operador confirme a mensagem de segurança antes de reabilitar os acionamentos: o robô não se move até o botão de confirmação ser pressionado e mantido durante o tempo configurado. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Parada de emergência ou porta de segurança liberadas sem nunca pressionar o botão de confirmação
  • Botão de confirmação pressionado por tempo insuficiente (retenção padrão em torno de 1 s)
  • Entrada de confirmação de segurança do operador defeituosa ou mal conectada na interface de segurança X11
  • Configuração de segurança esperando confirmação de outro dispositivo (smartPAD em vez de botão externo)
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confirme se cada parada de emergência está liberada e todas as portas de segurança fechadas
  2. Pressione e mantenha o botão de confirmação até a mensagem desaparecer no SmartHMI
  3. Abra Diagnóstico → Registro de mensagens no smartPAD e elimine as mensagens pendentes restantes
  4. Se a mensagem reaparecer imediatamente, verifique a fiação de confirmação do X11 e a configuração de segurança no WorkVisual
  5. Faça um ciclo de alimentação do controlador caso o estado de confirmação pareça travado indevidamente
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 1001, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Confirme se cada parada de emergência está liberada e todas as portas de segurança fechadas; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

KUKA 1001 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em KUKA 1001, o estágio com defeito é placa de entrada de segurança SIB / opção SafeOperation no KRC2 / KRC4 / KRC5: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler KUKA 1001 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 1001 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em KUKA 1001 (a pista de campo costuma ser Parada de emergência ou porta de segurança liberadas sem nunca pressionar o botão de confirmação) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 1001 (Confirmação de segurança do operador necessária); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

1002 — Habilitação dos acionamentos não confirmada ($DRIVES_ON) 1010 — Habilitação de movimento ausente: parada de emergência ou relé de segurança aberto 15074 — Erro do nó de segurança no acionamento: canal N
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 1001?

Após uma parada relacionada à segurança, o KSS exige que o operador confirme a mensagem de segurança antes de reabilitar os acionamentos: o robô não se move até o botão de confirmação ser pressionado e mantido durante o tempo configurado. KUKA 1001 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Parada de emergência ou porta de segurança liberadas sem nunca pressionar o botão de confirmação".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 1001?

Que KUKA 1001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confirme se cada parada de emergência está liberada e todas as portas de segurança fechadas". Feche a sequência com "Faça um ciclo de alimentação do controlador caso o estado de confirmação pareça travado indevidamente" para confirmar KUKA 1001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 1001 é "Botão de confirmação pressionado por tempo insuficiente (retenção padrão em torno de 1 s)". Quando KUKA 1001 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Faça um ciclo de alimentação do controlador caso o estado de confirmação pareça travado indevidamente. Não continue produzindo com KUKA 1001 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como KUKA 1001 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 1001 são "Parada de emergência ou porta de segurança liberadas sem nunca pressionar o botão de confirmação, Botão de confirmação pressionado por tempo insuficiente (retenção padrão em torno de 1 s), Entrada de confirmação de segurança do operador defeituosa ou mal conectada na interface de segurança X11", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 1001: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para KUKA 1001 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 1001 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 1001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.