O que significa o alarme 15074

O canal relevante para segurança entre o controlador e um acionamento (caminho RDC / KPP / KSP) reporta falha; a supervisão segura do movimento fica comprometida e o sistema para. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • RDC, KPP, KSP ou linha de encoder danificados
  • Falha na fiação de segurança X11
  • Problema de conexão de potência entre CCU e KPP/KSP
  • Circuito de segurança do acionamento falhando
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira a fiação X11 e as conexões de potência CCU–KPP/KSP
  2. Inspecione o RDC e os cabos de encoder quanto a danos
  3. Faça teste cruzado com o módulo KSP/KPP suspeito
  4. Substitua o componente defeituoso e repita o teste de aceitação de segurança
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 15074, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Confira a fiação X11 e as conexões de potência CCU–KPP/KSP; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

KUKA 15074 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em KUKA 15074, o estágio com defeito é placa de entrada de segurança SIB / opção SafeOperation no KRC2 / KRC4 / KRC5: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler KUKA 15074 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 15074 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em KUKA 15074, o campo costuma relatar RDC, KPP, KSP ou linha de encoder danificados, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 15074 (Erro do nó de segurança no acionamento: canal N); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

1001 — Confirmação de segurança do operador necessária 1002 — Habilitação dos acionamentos não confirmada ($DRIVES_ON) 1010 — Habilitação de movimento ausente: parada de emergência ou relé de segurança aberto
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 15074?

O canal relevante para segurança entre o controlador e um acionamento (caminho RDC / KPP / KSP) reporta falha; a supervisão segura do movimento fica comprometida e o sistema para. KUKA 15074 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "RDC, KPP, KSP ou linha de encoder danificados".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 15074?

Que KUKA 15074 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira a fiação X11 e as conexões de potência CCU–KPP/KSP". Feche a sequência com "Substitua o componente defeituoso e repita o teste de aceitação de segurança" para confirmar KUKA 15074; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 15074 é "Falha na fiação de segurança X11". Quando KUKA 15074 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Substitua o componente defeituoso e repita o teste de aceitação de segurança. Não continue produzindo com KUKA 15074 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como KUKA 15074 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 15074 são "RDC, KPP, KSP ou linha de encoder danificados, Falha na fiação de segurança X11, Problema de conexão de potência entre CCU e KPP/KSP", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 15074: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para KUKA 15074 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 15074 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 15074 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.