O que significa o alarme 1010

$MOVE_ENABLE está em falso porque o circuito de segurança externo (circuito de parada de emergência, relé de segurança ou contatos de porta no X11) está aberto: o controlador recusa todo movimento até o fechamento do circuito. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Algum botão de parada de emergência continua pressionado (célula, smartPAD ou painel do operador)
  • Porta de segurança ou chave de proteção aberta, desalinhada ou defeituosa
  • Fiação de jumper de segurança do X11 ausente ou frouxa após manutenção
  • Relé de segurança externo da célula defeituoso
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Percorra a célula e libere cada dispositivo de parada de emergência
  2. Feche e verifique todas as portas de segurança e chaves de proteção
  3. Inspecione a fiação do laço de segurança X11 confrontando com o diagrama elétrico da célula
  4. Verifique os LEDs de estado do relé de segurança externo
  5. Após fechar o circuito, resete e confirme se $MOVE_ENABLE passa a verdadeiro
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 1010, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Percorra a célula e libere cada dispositivo de parada de emergência; mexer em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

KUKA 1010 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em KUKA 1010, o estágio com defeito é placa de entrada de segurança SIB / opção SafeOperation no KRC2 / KRC4 / KRC5: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler KUKA 1010 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 1010 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em KUKA 1010, o campo costuma relatar Algum botão de parada de emergência continua pressionado (célula, smartPAD ou painel do operador), mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 1010 (Habilitação de movimento ausente: parada de emergência ou relé de segurança aberto); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

1001 — Confirmação de segurança do operador necessária 1002 — Habilitação dos acionamentos não confirmada ($DRIVES_ON) 15074 — Erro do nó de segurança no acionamento: canal N
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 1010?

$MOVE_ENABLE está em falso porque o circuito de segurança externo (circuito de parada de emergência, relé de segurança ou contatos de porta no X11) está aberto: o controlador recusa todo movimento até o fechamento do circuito. KUKA 1010 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Algum botão de parada de emergência continua pressionado (célula, smartPAD ou painel do operador)".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 1010?

Que KUKA 1010 desapareça por conta própria depende do resultado de "Percorra a célula e libere cada dispositivo de parada de emergência". Feche a sequência com "Após fechar o circuito, resete e confirme se $MOVE_ENABLE passa a verdadeiro" para confirmar KUKA 1010; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 1010 é "Porta de segurança ou chave de proteção aberta, desalinhada ou defeituosa". Monitore a instalação durante um turno após resetar KUKA 1010. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança.

QUma falha de circuito de segurança como KUKA 1010 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 1010 são "Algum botão de parada de emergência continua pressionado (célula, smartPAD ou painel do operador), Porta de segurança ou chave de proteção aberta, desalinhada ou defeituosa, Fiação de jumper de segurança do X11 ausente ou frouxa após manutenção", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 1010: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para KUKA 1010 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 1010 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 1010 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.