O que significa o alarme 10012

O controlador está em estado de parada protetora: o circuito de motors-on foi aberto por um guard stop, parada de emergência, auto stop ou superior stop, ou pela liberação do dispositivo de habilitação em modo manual. Os eixos ficam retidos pelos freios mecânicos e nada se move até religar os motores. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Algum dispositivo de segurança das entradas de parada (porta, cortina de luz, parada do PLC) abriu
  • Comutação de modo automático para manual, que sempre entra em guard stop
  • Dispositivo de habilitação liberado em modo manual
  • Relé de segurança ou fiação com defeito na cadeia de parada
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Identifique qual dispositivo de segurança causou a parada pelo layout da célula e pelo diagrama do circuito
  2. Feche ou rearme aquele dispositivo
  3. Comute o sistema de volta para motors-on pelo FlexPendant ou pelo PLC
  4. Se o estado retornar imediatamente, rastreie a cadeia das entradas de parada com o diagrama do circuito
  5. Verifique o relé de segurança externo e as chaves de porta
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 10012, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Identifique qual dispositivo de segurança causou a parada pelo layout da célula e pelo diagrama do circuito; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

ABB 10012 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em ABB 10012, o estágio com defeito é SafeMove / SafeMove II no IRC5 / OmniCore: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler ABB 10012 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 10012 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em ABB 10012, o campo costuma relatar Algum dispositivo de segurança das entradas de parada (porta, cortina de luz, parada do PLC) abriu, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de ABB 10012 (Estado de guard stop (parada protetora)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

10013 — Estado de parada de emergência
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 10012?

O controlador está em estado de parada protetora: o circuito de motors-on foi aberto por um guard stop, parada de emergência, auto stop ou superior stop, ou pela liberação do dispositivo de habilitação em modo manual. Os eixos ficam retidos pelos freios mecânicos e nada se move até religar os motores. ABB 10012 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Algum dispositivo de segurança das entradas de parada (porta, cortina de luz, parada do PLC) abriu".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 10012?

Que ABB 10012 desapareça por conta própria depende do resultado de "Identifique qual dispositivo de segurança causou a parada pelo layout da célula e pelo diagrama do circuito". Feche a sequência com "Verifique o relé de segurança externo e as chaves de porta" para confirmar ABB 10012; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 10012 é "Comutação de modo automático para manual, que sempre entra em guard stop". Quando ABB 10012 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Verifique o relé de segurança externo e as chaves de porta. Não continue produzindo com ABB 10012 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como ABB 10012 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 10012 são "Algum dispositivo de segurança das entradas de parada (porta, cortina de luz, parada do PLC) abriu, Comutação de modo automático para manual, que sempre entra em guard stop, Dispositivo de habilitação liberado em modo manual", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 10012: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para ABB 10012 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que ABB 10012 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 10012 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.