O que significa o alarme 10013

Um dispositivo de parada de emergência abriu o circuito de motors-on; todo movimento parou imediatamente e os eixos ficam retidos pelos freios. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Botão de parada de emergência pressionado na célula, no FlexPendant ou no painel do operador
  • Fiação da cadeia de parada de emergência aberta ou danificada
  • Bloco de contatos da parada de emergência com defeito
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Percorra a célula e libere cada dispositivo de parada de emergência
  2. Confira se a parada de emergência do FlexPendant foi destravada (girada)
  3. Inspecione a fiação da cadeia quanto a circuitos abertos
  4. Resete e comute para motors-on; se cair de novo, isole a cadeia seção por seção
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 10013, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Percorra a célula e libere cada dispositivo de parada de emergência; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

ABB 10013 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em ABB 10013, o estágio com defeito é SafeMove / SafeMove II no IRC5 / OmniCore: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler ABB 10013 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 10013 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em ABB 10013 (a pista de campo costuma ser Botão de parada de emergência pressionado na célula, no FlexPendant ou no painel do operador) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de ABB 10013 (Estado de parada de emergência); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

10012 — Estado de guard stop (parada protetora)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 10013?

Um dispositivo de parada de emergência abriu o circuito de motors-on; todo movimento parou imediatamente e os eixos ficam retidos pelos freios. ABB 10013 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Botão de parada de emergência pressionado na célula, no FlexPendant ou no painel do operador".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 10013?

Que ABB 10013 desapareça por conta própria depende do resultado de "Percorra a célula e libere cada dispositivo de parada de emergência". Feche a sequência com "Resete e comute para motors-on; se cair de novo, isole a cadeia seção por seção" para confirmar ABB 10013; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 10013 é "Fiação da cadeia de parada de emergência aberta ou danificada". Quando ABB 10013 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Resete e comute para motors-on; se cair de novo, isole a cadeia seção por seção. Não continue produzindo com ABB 10013 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como ABB 10013 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 10013 são "Botão de parada de emergência pressionado na célula, no FlexPendant ou no painel do operador, Fiação da cadeia de parada de emergência aberta ou danificada, Bloco de contatos da parada de emergência com defeito", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 10013: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para ABB 10013 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que ABB 10013 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 10013 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.