O que significa o alarme 1219

A chave de habilitação (homem-morto) do teach pendant reporta travamento — a lógica de três posições fica inconsistente, então o controlador bloqueia o movimento em modo teach. Conhecemos bem esta falha em sistemas YASKAWA com DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (ambiente de linguagem INFORM): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Sujeira ou desgaste interno na chave de habilitação
  • Chave retida mecanicamente em posição intermediária
  • Queda do pendant danificando os contatos da chave
  • Cabo do pendant gasto causando sinais intermitentes da chave
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Faça um ciclo de energia no controlador e teste o curso da chave de habilitação manualmente
  2. Limpe ao redor da chave e confirme que ela retorna por mola sem travar
  3. Experimente um pendant sabidamente bom para isolar pendant ou controlador
  4. Substitua o pendant se a própria chave estiver gasta
  5. Salve o CMOS.BIN em modo de manutenção antes de qualquer intervenção em placa
Segurança em primeiro lugar: Em YASKAWA 1219, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Faça um ciclo de energia no controlador e teste o curso da chave de habilitação manualmente; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

YASKAWA 1219 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em YASKAWA 1219, o estágio com defeito é circuito de retenção de segurança mais opções de segurança funcional no DX200 / YRC1000 no DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler YASKAWA 1219 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive.

A cadeia envolvida em YASKAWA 1219 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em YASKAWA 1219 (a pista de campo costuma ser Sujeira ou desgaste interno na chave de habilitação) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de YASKAWA 1219 (Travamento da Chave de Habilitação (DX100/DX200/YRC1000)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

4780 — Erro F-SAFE — Violação de Faixa de Segurança ou Limite de Velocidade
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme YASKAWA 1219?

A chave de habilitação (homem-morto) do teach pendant reporta travamento — a lógica de três posições fica inconsistente, então o controlador bloqueia o movimento em modo teach. YASKAWA 1219 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Sujeira ou desgaste interno na chave de habilitação".

QPosso apagar sozinho o alarme YASKAWA 1219?

Que YASKAWA 1219 desapareça por conta própria depende do resultado de "Faça um ciclo de energia no controlador e teste o curso da chave de habilitação manualmente". Feche a sequência com "Salve o CMOS.BIN em modo de manutenção antes de qualquer intervenção em placa" para confirmar YASKAWA 1219; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de YASKAWA 1219 é "Chave retida mecanicamente em posição intermediária". Quando YASKAWA 1219 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Salve o CMOS.BIN em modo de manutenção antes de qualquer intervenção em placa. Não continue produzindo com YASKAWA 1219 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como YASKAWA 1219 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em YASKAWA 1219 são "Sujeira ou desgaste interno na chave de habilitação, Chave retida mecanicamente em posição intermediária, Queda do pendant danificando os contatos da chave", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para YASKAWA 1219: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para YASKAWA 1219 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que YASKAWA 1219 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre YASKAWA 1219 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de YASKAWA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de YASKAWA.