O que significa o alarme 4780

A unidade de segurança funcional (FSU) do YRC1000 detecta que o robô excedeu um limite de segurança configurado — faixa de posição, velocidade ou orientação — e inicia uma parada segura. Os códigos 4780-4799 são todos alarmes da FSU. Conhecemos bem esta falha em sistemas YASKAWA com DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (ambiente de linguagem INFORM): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Robô levado em jog ou reprodução para dentro de zona proibida definida nas configurações de segurança
  • Limite de velocidade do modo manual/reduzido excedido
  • Arquivo de segurança dessincronizado após restauração de backup ou transferência de arquivos
  • Calibração de ferramenta divergente deixando a posição monitorada do TCP errada
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Traga o robô de volta para a zona permitida em jog no modo articular
  2. Confira as configurações de segurança (limites de zona e de velocidade) frente ao layout da célula
  3. Verifique se a calibração de TCP/ferramenta corresponde ao ferramental real
  4. Recarregue um arquivo de segurança consistente se os dados da FSU estiverem corrompidos
  5. Faça um ciclo de energia após corrigir os ajustes; com alarmes da FSU persistentes, acione um engenheiro de segurança qualificado
Segurança em primeiro lugar: Em YASKAWA 4780, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Traga o robô de volta para a zona permitida em jog no modo articular; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

YASKAWA 4780 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em YASKAWA 4780, o estágio com defeito é circuito de retenção de segurança mais opções de segurança funcional no DX200 / YRC1000 no DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler YASKAWA 4780 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive.

A cadeia envolvida em YASKAWA 4780 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em YASKAWA 4780 (a pista de campo costuma ser Robô levado em jog ou reprodução para dentro de zona proibida definida nas configurações de segurança) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de YASKAWA 4780 (Erro F-SAFE — Violação de Faixa de Segurança ou Limite de Velocidade); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

1219 — Travamento da Chave de Habilitação (DX100/DX200/YRC1000)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme YASKAWA 4780?

A unidade de segurança funcional (FSU) do YRC1000 detecta que o robô excedeu um limite de segurança configurado — faixa de posição, velocidade ou orientação — e inicia uma parada segura. Os códigos 4780-4799 são todos alarmes da FSU. YASKAWA 4780 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Robô levado em jog ou reprodução para dentro de zona proibida definida nas configurações de segurança".

QPosso apagar sozinho o alarme YASKAWA 4780?

Que YASKAWA 4780 desapareça por conta própria depende do resultado de "Traga o robô de volta para a zona permitida em jog no modo articular". Feche a sequência com "Faça um ciclo de energia após corrigir os ajustes; com alarmes da FSU persistentes, acione um engenheiro de segurança qualificado" para confirmar YASKAWA 4780; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de YASKAWA 4780 é "Limite de velocidade do modo manual/reduzido excedido". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. YASKAWA 4780 afeta a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança, e manter YASKAWA 4780 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QUma falha de circuito de segurança como YASKAWA 4780 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em YASKAWA 4780 são "Robô levado em jog ou reprodução para dentro de zona proibida definida nas configurações de segurança, Limite de velocidade do modo manual/reduzido excedido, Arquivo de segurança dessincronizado após restauração de backup ou transferência de arquivos", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para YASKAWA 4780: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para YASKAWA 4780 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que YASKAWA 4780 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre YASKAWA 4780 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de YASKAWA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de YASKAWA.