O que significa o alarme SRVO-235

Foi detectado um desajuste momentâneo na cadeia de parada de emergência: a falha apareceu e desapareceu dentro de uma janela de tempo breve. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Conector frouxo ou oxidado fazendo contato intermitente por vibração
  • Contatos desgastados de parada de emergência ou de chave de porta com repique
  • Dano de cabo que só abre em certas posições do robô
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Sacuda um a um os conectores do circuito de segurança enquanto monitora o estado da cadeia
  2. Flexione os cabos suspeitos ao longo de todo o curso de movimento
  3. Substitua chaves no limite: falhas intermitentes sempre pioram
  4. Revise os trechos de esteira porta-cabos procurando rupturas por fadiga
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-235, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Sacuda um a um os conectores do circuito de segurança enquanto monitora o estado da cadeia; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

FANUC SRVO-235 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em FANUC SRVO-235, o estágio com defeito é Dual Check Safety (placa de parada de emergência mais circuito de segurança de canal duplo) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler FANUC SRVO-235 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-235 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em FANUC SRVO-235, o campo costuma relatar Conector frouxo ou oxidado fazendo contato intermitente por vibração, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-235 (Anomalia de cadeia de curta duração); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

SRVO — Porta aberta ou parada de emergência SRVO — Parada de emergência do painel SRVO — Parada de emergência do teach pendant SRVO — Parada de emergência externa (SVEMG anormal) SRVO — Cadeia 1 (+24V) anormal SRVO — Cadeia 2 (0V) anormal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-235?

Foi detectado um desajuste momentâneo na cadeia de parada de emergência: a falha apareceu e desapareceu dentro de uma janela de tempo breve. FANUC SRVO-235 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Conector frouxo ou oxidado fazendo contato intermitente por vibração".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-235?

Que FANUC SRVO-235 desapareça por conta própria depende do resultado de "Sacuda um a um os conectores do circuito de segurança enquanto monitora o estado da cadeia". Feche a sequência com "Revise os trechos de esteira porta-cabos procurando rupturas por fadiga" para confirmar FANUC SRVO-235; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-235 é "Contatos desgastados de parada de emergência ou de chave de porta com repique". Quando FANUC SRVO-235 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Revise os trechos de esteira porta-cabos procurando rupturas por fadiga. Não continue produzindo com FANUC SRVO-235 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como FANUC SRVO-235 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-235 são "Conector frouxo ou oxidado fazendo contato intermitente por vibração, Contatos desgastados de parada de emergência ou de chave de porta com repique, Dano de cabo que só abre em certas posições do robô", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-235: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para FANUC SRVO-235 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-235 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-235 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.