O que significa o alarme 38103

O controlador perdeu a comunicação com a placa de medição serial (SMB) na base do robô — a realimentação de posição dos encoders absolutos ficou indisponível. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Cabo da SMB desconectado ou danificado no conector X2 ou na base do robô
  • Placa SMB quebrada
  • Dano no resolver/cabo
  • Pinos de conector corroídos ou soltos
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Desligue a energia e reencaixe o cabo da SMB nas duas pontas (X2 do armário e base do robô)
  2. Inspecione o cabo quanto a danos ao longo do pacote de cabos
  3. Meça a continuidade e confira corrosão nos pinos dos conectores
  4. Instale uma placa SMB sabidamente boa se o cabo passar nos testes
  5. Após o reparo, atualize os contadores de voltas e recalibre se necessário
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 38103, tenha em mente: quando a comunicação cai, controlador e dispositivos externos podem divergir sobre o estado; na reconexão, eixos externos ou a ferramenta podem agir sobre comandos obsoletos. A única medida que você pode executar é Desligue a energia e reencaixe o cabo da SMB nas duas pontas (X2 do armário e base do robô); o resto entra em os eixos externos e os bloqueios da ferramenta e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de comunicação

ABB 38103 pertence à família Comunicação. Em ABB 38103, o estágio com defeito é IRC5 / OmniCore no IRC5 / OmniCore: o enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos. Começamos a ler ABB 38103 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 38103 é: camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes).

Se Cabo da SMB desconectado ou danificado no conector X2 ou na base do robô em ABB 38103 é intermitente e uma reinicialização ganha um tempo: Quedas intermitentes que uma reinicialização resolve por um tempo geralmente são interferência. Cabos de potência dividindo o mesmo leito com cabos de comunicação, um mau aterramento comum entre acionamentos e robô, ou uma blindagem aterrada nas duas extremidades formando um laço de terra produzem exatamente isso. Verificamos a separação entre os roteamentos de comunicação e de potência, se a blindagem é aterrada em uma ou duas extremidades, e as conexões da barra de terra do armário. O conserto muitas vezes é re-rotear e reaterrar — sem hardware — mas exige uma parada coordenada.

As notas de campo desta página tratam de ABB 38103 (Comunicação com a SMB interrompida); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Comunicação

10012 — Estado de guard stop (parada protetora) 10013 — Estado de parada de emergência 20032 — Contadores de voltas não atualizados 50053 — Diferença de contadores de voltas grande demais 50056 — Colisão de articulação 50057 — Articulação não sincronizada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Comunicação; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 38103?

O controlador perdeu a comunicação com a placa de medição serial (SMB) na base do robô — a realimentação de posição dos encoders absolutos ficou indisponível. ABB 38103 pertence à família Comunicação; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Cabo da SMB desconectado ou danificado no conector X2 ou na base do robô".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 38103?

Que ABB 38103 desapareça por conta própria depende do resultado de "Desligue a energia e reencaixe o cabo da SMB nas duas pontas (X2 do armário e base do robô)". Feche a sequência com "Após o reparo, atualize os contadores de voltas e recalibre se necessário" para confirmar ABB 38103; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 38103 é "Placa SMB quebrada". Monitore a instalação durante um turno após resetar ABB 38103. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para os eixos externos e os bloqueios da ferramenta.

QQuanto dura uma intervenção no local para falhas de comunicação como ABB 38103?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 38103 são "Cabo da SMB desconectado ou danificado no conector X2 ou na base do robô, Placa SMB quebrada, Dano no resolver/cabo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 38103: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem. Para ABB 38103 vale: o trabalho de comunicação consiste em rastrear o enlace físico segmento a segmento; a maioria dos casos se fecha em uma visita. Antes de sairmos, diga-nos o que ABB 38103 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 38103 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.