O que significa o alarme E0117

O controlador perdeu a conexão com o pendant de programação. Conhecemos bem esta falha em sistemas NACHI com controladores série AX / série FD (software de robô NACHI (pendant guiado por menus)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Cabo do pendant danificado ou frouxo
  • Falha no conector do pendant
  • Falha de hardware do pendant
  • Falha da porta de pendant do controlador
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Reencaixe o conector do pendant
  2. Inspecione o cabo do pendant
  3. Faça teste cruzado com outro pendant
  4. Faça um ciclo de alimentação do controlador
  5. Substitua o pendant ou repare a porta conforme indicado
Segurança em primeiro lugar: Em NACHI E0117, tenha em mente: quando a comunicação cai, controlador e dispositivos externos podem divergir sobre o estado; na reconexão, eixos externos ou a ferramenta podem agir sobre comandos obsoletos. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Reencaixe o conector do pendant. Todo o restante diz respeito a os eixos externos e os bloqueios da ferramenta e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de comunicação

NACHI E0117 pertence à família Comunicação. Em NACHI E0117, o estágio com defeito é controladores série AX / série FD no controladores série AX / série FD: o enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos. Começamos a ler NACHI E0117 em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador.

A cadeia envolvida em NACHI E0117 é: camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes).

Em NACHI E0117, começamos por padrão na camada física: Alarmes de comunicação começam por padrão na camada física, não nos parâmetros. A razão é simples: a maioria das falhas de comunicação em campo são falhas de cabo e conector — pinos oxidados, blindagens não aterradas, condutores rompidos na esteira porta-cabos, resistores de terminação ausentes ou errados. Um multímetro e os olhos as encontram barato e acertam frequentemente. Só com a camada física comprovada passamos a IDs de nó, taxas de baud e mapeamento de dados; a ordem inversa queima horas e termina em um conector frouxo.

As notas de campo desta página tratam de NACHI E0117 (Conexão anormal do pendant de programação); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Comunicação

E0012 — Robô não alcança o ponto registrado E0021 — Erro de seguimento do servo E0022 — Erro de desvio E0025 — Salto de posição E0028 — Queda de tensão de alimentação do motor E0029 — Dados incrementais do encoder anormais
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Comunicação; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme NACHI E0117?

O controlador perdeu a conexão com o pendant de programação. NACHI E0117 pertence à família Comunicação; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Cabo do pendant danificado ou frouxo".

QPosso apagar sozinho o alarme NACHI E0117?

Que NACHI E0117 desapareça por conta própria depende do resultado de "Reencaixe o conector do pendant". Feche a sequência com "Substitua o pendant ou repare a porta conforme indicado" para confirmar NACHI E0117; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de NACHI E0117 é "Falha no conector do pendant". Não force o ciclo com um NACHI E0117 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Comunicação costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QQuanto dura uma intervenção no local para falhas de comunicação como NACHI E0117?

As causas mais frequentes que vemos em NACHI E0117 são "Cabo do pendant danificado ou frouxo, Falha no conector do pendant, Falha de hardware do pendant", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para NACHI E0117: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem. Para NACHI E0117 vale: o trabalho de comunicação consiste em rastrear o enlace físico segmento a segmento; a maioria dos casos se fecha em uma visita. Antes de sairmos, diga-nos o que NACHI E0117 mostra em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre NACHI E0117 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de NACHI ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de NACHI.