O que significa o alarme E0025

O controlador detectou um salto brusco na realimentação de posição do eixo: normalmente um glitch pontual do encoder ou da realimentação. Conhecemos bem esta falha em sistemas NACHI com controladores série AX / série FD (software de robô NACHI (pendant guiado por menus)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Ruído no sinal do encoder ou conexão intermitente
  • Encoder falhando
  • Conector do encoder frouxo
  • Interferência eletromagnética
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Verifique o encaixe do conector do encoder
  2. Inspecione a blindagem e o roteamento do cabo do encoder
  3. Procure novas fontes de ruído elétrico
  4. Faça teste cruzado do encoder
  5. Substitua o encoder se os saltos se repetirem
Segurança em primeiro lugar: Em NACHI E0025, tenha em mente: esta família aponta para o controle de movimento do braço: após um reset, o braço pode se mover de forma inesperada, e quem estiver dentro da área de trabalho fica exposto a golpes e prensagens. A única medida que você pode executar é Verifique o encaixe do conector do encoder; o resto entra em a área de trabalho do braço e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de movimento

NACHI E0025 pertence à família Movimento e trajetória. Em NACHI E0025, o estágio com defeito é módulos amplificadores de servo no armário, atribuídos por eixo no controladores série AX / série FD: a lacuna entre o comando e a execução: planejamento de trajetória, limites de articulação, singularidades, erro de seguimento e resistência mecânica. Começamos a ler NACHI E0025 em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador.

A cadeia envolvida em NACHI E0025 é: comando do programa -> planejador de trajetória -> alvos articulares -> execução do servo -> posição real realimentada -> comparação de desvio.

Se Ruído no sinal do encoder ou conexão intermitente em NACHI E0025 vem acompanhado de sensação de arraste, a direção está clara: Um erro de seguimento que permanece alto em um único eixo costuma ser resistência mecânica crescente, não um servo fraco. Giramos o eixo à mão com o freio liberado para sentir a suavidade e escutamos o redutor procurando uma batida por revolução: um único tique por volta em um redutor RV geralmente indica dano no rolamento interno ou no cicloide. Graxa preta, seca ou com pó metálico é a evidência mais clara. Se deixarem estar, passa de alarme de movimento a um redutor sucateado.

As notas de campo desta página tratam de NACHI E0025 (Salto de posição); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Movimento e trajetória

E0012 — Robô não alcança o ponto registrado E0021 — Erro de seguimento do servo E0022 — Erro de desvio
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Movimento e trajetória; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme NACHI E0025?

O controlador detectou um salto brusco na realimentação de posição do eixo: normalmente um glitch pontual do encoder ou da realimentação. NACHI E0025 pertence à família Movimento e trajetória; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Ruído no sinal do encoder ou conexão intermitente".

QPosso apagar sozinho o alarme NACHI E0025?

Que NACHI E0025 desapareça por conta própria depende do resultado de "Verifique o encaixe do conector do encoder". Feche a sequência com "Substitua o encoder se os saltos se repetirem" para confirmar NACHI E0025; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de NACHI E0025 é "Encoder falhando". Quando NACHI E0025 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Substitua o encoder se os saltos se repetirem. Não continue produzindo com NACHI E0025 ativo.

QVocês conseguem delimitar por triagem remota uma falha de movimento como NACHI E0025 antes de vir?

As causas mais frequentes que vemos em NACHI E0025 são "Ruído no sinal do encoder ou conexão intermitente, Encoder falhando, Conector do encoder frouxo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para NACHI E0025: levamos itens mecânicos e de configuração: graxa, chaves de fim de curso, segmentos de esteira porta-cabos, cabos de encoder e as fichas de parâmetros dos redutores habituais. Para NACHI E0025 vale: alarmes de movimento muitas vezes podem ser delimitados primeiro remotamente, então a visita em campo nem sempre é imediata. Antes de sairmos, diga-nos o que NACHI E0025 mostra em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre NACHI E0025 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de NACHI ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de NACHI.