O que significa o alarme TeachComm

O controlador perde a comunicação com o pendant WMS; a tela congela ou o pendant reinicia, e teach/jog ficam impossíveis. Conhecemos bem esta falha em sistemas Staubli com CS8 / CS9 (VAL3): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Cabo ou conector do pendant danificado
  • Instabilidade dos 24 V afetando o enlace do pendant
  • Falha de hardware no pendant
  • Defeito na porta de pendant do controlador
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Reencaixe e inspecione o cabo e o conector do pendant
  2. Faça teste cruzado com um pendant comprovadamente bom
  3. Confira a estabilidade do trilho de 24 V
  4. Recicle a energia do controlador
  5. Substitua o pendant ou repare a porta conforme o resultado do teste cruzado
Segurança em primeiro lugar: Em Staubli TeachComm, tenha em mente: quando a comunicação cai, controlador e dispositivos externos podem divergir sobre o estado; na reconexão, eixos externos ou a ferramenta podem agir sobre comandos obsoletos. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Reencaixe e inspecione o cabo e o conector do pendant; mexer em os eixos externos e os bloqueios da ferramenta não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de comunicação

Staubli TeachComm pertence à família Comunicação. Em Staubli TeachComm, o estágio com defeito é CS8 / CS9 no CS8 / CS9: o enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos. Começamos a ler Staubli TeachComm em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário.

A cadeia envolvida em Staubli TeachComm é: camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes).

Se Cabo ou conector do pendant danificado em Staubli TeachComm é intermitente e uma reinicialização ganha um tempo: Quedas intermitentes que uma reinicialização resolve por um tempo geralmente são interferência. Cabos de potência dividindo o mesmo leito com cabos de comunicação, um mau aterramento comum entre acionamentos e robô, ou uma blindagem aterrada nas duas extremidades formando um laço de terra produzem exatamente isso. Verificamos a separação entre os roteamentos de comunicação e de potência, se a blindagem é aterrada em uma ou duas extremidades, e as conexões da barra de terra do armário. O conserto muitas vezes é re-rotear e reaterrar — sem hardware — mas exige uma parada coordenada.

As notas de campo desta página tratam de Staubli TeachComm (Perda de comunicação com o pendant de programação (WMS)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Comunicação

Fieldbus33 — Erro interno na placa de barramento de campo — status 33
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Comunicação; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Staubli TeachComm?

O controlador perde a comunicação com o pendant WMS; a tela congela ou o pendant reinicia, e teach/jog ficam impossíveis. Staubli TeachComm pertence à família Comunicação; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Cabo ou conector do pendant danificado".

QPosso apagar sozinho o alarme Staubli TeachComm?

Que Staubli TeachComm desapareça por conta própria depende do resultado de "Reencaixe e inspecione o cabo e o conector do pendant". Feche a sequência com "Substitua o pendant ou repare a porta conforme o resultado do teste cruzado" para confirmar Staubli TeachComm; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Staubli TeachComm é "Instabilidade dos 24 V afetando o enlace do pendant". Quando Staubli TeachComm reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Substitua o pendant ou repare a porta conforme o resultado do teste cruzado. Não continue produzindo com Staubli TeachComm ativo.

QQuanto dura uma intervenção no local para falhas de comunicação como Staubli TeachComm?

As causas mais frequentes que vemos em Staubli TeachComm são "Cabo ou conector do pendant danificado, Instabilidade dos 24 V afetando o enlace do pendant, Falha de hardware no pendant", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Staubli TeachComm: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem. Para Staubli TeachComm vale: o trabalho de comunicação consiste em rastrear o enlace físico segmento a segmento; a maioria dos casos se fecha em uma visita. Antes de sairmos, diga-nos o que Staubli TeachComm mostra em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Staubli TeachComm foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Staubli ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Staubli.