O que significa o alarme SYST-067

Perdeu-se a comunicação serial de alta velocidade entre o controlador e o teach pendant. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Dano no cabo do teach pendant (a causa clássica: o cabo é a peça de desgaste número um do teach pendant)
  • Conector HSSB frouxo ou pinos danificados
  • Falha do teach pendant ou da placa do painel
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Reencaixe o conector do teach pendant e revise os pinos
  2. Inspecione todo o cabo do teach pendant, em especial o primeiro metro junto ao pendant
  3. Teste com um conjunto teach pendant/cabo sabidamente bom para isolar a falha
  4. Se o lado do controlador estiver defeituoso, a placa do painel precisa de reparo
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SYST-067, tenha em mente: quando a comunicação cai, controlador e dispositivos externos podem divergir sobre o estado; na reconexão, eixos externos ou a ferramenta podem agir sobre comandos obsoletos. A única medida que você pode executar é Reencaixe o conector do teach pendant e revise os pinos; o resto entra em os eixos externos e os bloqueios da ferramenta e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de comunicação

FANUC SYST-067 pertence à família Comunicação. Em FANUC SYST-067, o estágio com defeito é R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos. Começamos a ler FANUC SYST-067 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SYST-067 é: camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes).

Se Dano no cabo do teach pendant (a causa clássica: o cabo é a peça de desgaste número um do teach pendant) em FANUC SYST-067 é intermitente e uma reinicialização ganha um tempo: Quedas intermitentes que uma reinicialização resolve por um tempo geralmente são interferência. Cabos de potência dividindo o mesmo leito com cabos de comunicação, um mau aterramento comum entre acionamentos e robô, ou uma blindagem aterrada nas duas extremidades formando um laço de terra produzem exatamente isso. Verificamos a separação entre os roteamentos de comunicação e de potência, se a blindagem é aterrada em uma ou duas extremidades, e as conexões da barra de terra do armário. O conserto muitas vezes é re-rotear e reaterrar — sem hardware — mas exige uma parada coordenada.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SYST-067 (Desconexão HSSB do painel); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Comunicação; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SYST-067?

Perdeu-se a comunicação serial de alta velocidade entre o controlador e o teach pendant. FANUC SYST-067 pertence à família Comunicação; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Dano no cabo do teach pendant (a causa clássica: o cabo é a peça de desgaste número um do teach pendant)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SYST-067?

Que FANUC SYST-067 desapareça por conta própria depende do resultado de "Reencaixe o conector do teach pendant e revise os pinos". Feche a sequência com "Se o lado do controlador estiver defeituoso, a placa do painel precisa de reparo" para confirmar FANUC SYST-067; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SYST-067 é "Conector HSSB frouxo ou pinos danificados". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SYST-067 afeta os eixos externos e os bloqueios da ferramenta, e manter FANUC SYST-067 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuanto dura uma intervenção no local para falhas de comunicação como FANUC SYST-067?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SYST-067 são "Dano no cabo do teach pendant (a causa clássica: o cabo é a peça de desgaste número um do teach pendant), Conector HSSB frouxo ou pinos danificados, Falha do teach pendant ou da placa do painel", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SYST-067: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem. Para FANUC SYST-067 vale: o trabalho de comunicação consiste em rastrear o enlace físico segmento a segmento; a maioria dos casos se fecha em uma visita. Antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SYST-067 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SYST-067 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.