O que significa o alarme SRVO-136

O hardware do amplificador detectou condição anormal de corrente. Na prática de campo isso aponta fortemente para estágio de potência falho do amplificador de servo. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha do módulo de potência do amplificador de servo (mais provável)
  • Curto no motor ou no cabo (descartar primeiro)
  • Instabilidade na alimentação de controle
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Teste motor e cabo com megômetro para descartar curtos
  2. Teste com um amplificador sabidamente bom: se o alarme acompanhar o amplificador, substitua-o
  3. Após trocar o amplificador, monitore a temperatura do motor no eixo afetado
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-136, tenha em mente: amplificadores e placas são partes energizadas: conectar ou desconectar uma placa a quente queima os circuitos de interface, e a estática do corpo pode matar dispositivos sensíveis. A única medida que você pode executar é Teste motor e cabo com megômetro para descartar curtos; o resto entra em as placas energizadas e os componentes de potência e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de amplificador e hardware

FANUC SRVO-136 pertence à família Amplificador e hardware. Em FANUC SRVO-136, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o próprio hardware do amplificador e do acionamento mais sua periferia: placas, fusíveis, refrigeração, alimentação, conectores e autoteste. Começamos a ler FANUC SRVO-136 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-136 é: sinal do lado de controle -> placa do amplificador (circuitos de potência e sensoriamento) -> fusíveis e alimentação -> refrigeração -> saída do lado do motor.

Quando FANUC SRVO-136 dispara, elimine primeiro as causas externas — Muitos alarmes de hardware não são hardware, e sim condições externas: uma manta filtrante saturada causando superaquecimento, uma fase perdida causando subtensão, um conector frouxo causando queda de comunicação. Nossa ordem elimina primeiro o externo — limpar, trocar a manta, medir a alimentação, reassentar os bornes: custo quase nulo e alta taxa de acerto. Só quando o externo está descartado julgamos placas ou estágio de potência. Isso também mantém o orçamento honesto: não vendemos peças que não conquistamos.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-136 (Alarme DCLVAL (grupo / eixo)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Amplificador e hardware

SRVO — Desconexão FSSB SRVO — DTERR — erro de transmissão de dados SRVO — CRCERR — erro de CRC SRVO — SPHAL — alarme de fase por software SRVO — PMAL — alarme de fase do pulse coder SRVO — CMAL — erro de contagem do pulse coder
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Amplificador e hardware; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-136?

O hardware do amplificador detectou condição anormal de corrente. Na prática de campo isso aponta fortemente para estágio de potência falho do amplificador de servo. FANUC SRVO-136 pertence à família Amplificador e hardware; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha do módulo de potência do amplificador de servo (mais provável)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-136?

Que FANUC SRVO-136 desapareça por conta própria depende do resultado de "Teste motor e cabo com megômetro para descartar curtos". Feche a sequência com "Após trocar o amplificador, monitore a temperatura do motor no eixo afetado" para confirmar FANUC SRVO-136; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-136 é "Curto no motor ou no cabo (descartar primeiro)". Monitore a instalação durante um turno após resetar FANUC SRVO-136. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para as placas energizadas e os componentes de potência.

QUma falha de hardware como FANUC SRVO-136 implica sempre uma troca de peça cara?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-136 são "Falha do módulo de potência do amplificador de servo (mais provável), Curto no motor ou no cabo (descartar primeiro), Instabilidade na alimentação de controle", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-136: levamos fusíveis, mantas filtrantes, conectores e bornes habituais; as placas são estocadas por tipo ou seguem pelo canal de reparo. Para FANUC SRVO-136 vale: em alarmes de hardware inspecionamos antes de orçar — não abrimos com 'substitua o estágio de potência'. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-136 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-136 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.