Com os alarmes de amplificador e hardware é preciso separar primeiro as causas externas das internas: filtros obstruídos, uma fase perdida, conectores frouxos; limpar e reencaixar resolve a custo quase nulo. Só após descartar o externo julgamos placas e estágios de potência. Esta página lista todos os códigos de hardware e essa ordem de fora para dentro.
O próprio hardware do amplificador e do acionamento mais sua periferia: placas, fusíveis, refrigeração, alimentação, conectores e autoteste sinal do lado de controle -> placa do amplificador (circuitos de potência e sensoriamento) -> fusíveis e alimentação -> refrigeração -> saída do lado do motor
Linha de inspeção: leia primeiro o código de estado e os indicadores do amplificador; depois meça alimentação, fusíveis e o caminho de refrigeração
Peças de reposição que levamos: levamos fusíveis, mantas filtrantes, conectores e bornes habituais; as placas são estocadas por tipo ou seguem pelo canal de reparo
FANUC 18
