O que significa o alarme SRVO-157

O circuito de pré-carga do barramento CC do amplificador não conseguiu carregar os capacitores do barramento dentro do tempo esperado na energização. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha do resistor de pré-carga ou do contator de pré-carga dentro do amplificador
  • Problema na alimentação de entrada (perda de fase, tensão baixa)
  • Capacitores do barramento CC envelhecidos
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Verifique a alimentação trifásica de entrada
  2. Faça um ciclo de alimentação; se persistir, o amplificador precisa de reparo ou substituição
  3. Em controladores com muitas horas de operação, planeje preventivamente a revisão de capacitores e do amplificador
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-157, tenha em mente: amplificadores e placas são partes energizadas: conectar ou desconectar uma placa a quente queima os circuitos de interface, e a estática do corpo pode matar dispositivos sensíveis. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Verifique a alimentação trifásica de entrada. Todo o restante diz respeito a as placas energizadas e os componentes de potência e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de amplificador e hardware

FANUC SRVO-157 pertence à família Amplificador e hardware. Em FANUC SRVO-157, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o próprio hardware do amplificador e do acionamento mais sua periferia: placas, fusíveis, refrigeração, alimentação, conectores e autoteste. Começamos a ler FANUC SRVO-157 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-157 é: sinal do lado de controle -> placa do amplificador (circuitos de potência e sensoriamento) -> fusíveis e alimentação -> refrigeração -> saída do lado do motor.

Quando FANUC SRVO-157 dispara, elimine primeiro as causas externas — Muitos alarmes de hardware não são hardware, e sim condições externas: uma manta filtrante saturada causando superaquecimento, uma fase perdida causando subtensão, um conector frouxo causando queda de comunicação. Nossa ordem elimina primeiro o externo — limpar, trocar a manta, medir a alimentação, reassentar os bornes: custo quase nulo e alta taxa de acerto. Só quando o externo está descartado julgamos placas ou estágio de potência. Isso também mantém o orçamento honesto: não vendemos peças que não conquistamos.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-157 (Alarme CHARGE); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Amplificador e hardware

SRVO — Desconexão FSSB SRVO — DTERR — erro de transmissão de dados SRVO — CRCERR — erro de CRC SRVO — SPHAL — alarme de fase por software SRVO — PMAL — alarme de fase do pulse coder SRVO — CMAL — erro de contagem do pulse coder
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Amplificador e hardware; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-157?

O circuito de pré-carga do barramento CC do amplificador não conseguiu carregar os capacitores do barramento dentro do tempo esperado na energização. FANUC SRVO-157 pertence à família Amplificador e hardware; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha do resistor de pré-carga ou do contator de pré-carga dentro do amplificador".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-157?

Que FANUC SRVO-157 desapareça por conta própria depende do resultado de "Verifique a alimentação trifásica de entrada". Feche a sequência com "Em controladores com muitas horas de operação, planeje preventivamente a revisão de capacitores e do amplificador" para confirmar FANUC SRVO-157; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-157 é "Problema na alimentação de entrada (perda de fase, tensão baixa)". Não force o ciclo com um FANUC SRVO-157 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Amplificador e hardware costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QUma falha de hardware como FANUC SRVO-157 implica sempre uma troca de peça cara?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-157 são "Falha do resistor de pré-carga ou do contator de pré-carga dentro do amplificador, Problema na alimentação de entrada (perda de fase, tensão baixa), Capacitores do barramento CC envelhecidos", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-157: levamos fusíveis, mantas filtrantes, conectores e bornes habituais; as placas são estocadas por tipo ou seguem pelo canal de reparo. Para FANUC SRVO-157 vale: em alarmes de hardware inspecionamos antes de orçar — não abrimos com 'substitua o estágio de potência'. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-157 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-157 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.