O que significa o alarme SRVO-156

O Módulo Inteligente de Potência (IPM) do amplificador de servo disparou sua proteção interna: sobrecorrente, superaquecimento ou subtensão dentro do estágio de potência. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha do estágio de potência do amplificador
  • Curto no enrolamento do motor ou no cabo castigando o IPM
  • Sobrecarga severa ou eixo bloqueado
  • Falha de refrigeração (ventilador, pó no dissipador)
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Descarte primeiro curtos em motor e cabo: instalar amplificador novo sobre um curto queima a peça nova
  2. Confira ventilador e dissipador do amplificador
  3. Verifique se o eixo mecânico se move livremente
  4. Substitua o amplificador de servo se a falha for interna
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-156, tenha em mente: amplificadores e placas são partes energizadas: conectar ou desconectar uma placa a quente queima os circuitos de interface, e a estática do corpo pode matar dispositivos sensíveis. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Descarte primeiro curtos em motor e cabo: instalar amplificador novo sobre um curto queima a peça nova. Todo o restante diz respeito a as placas energizadas e os componentes de potência e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de amplificador e hardware

FANUC SRVO-156 pertence à família Amplificador e hardware. Em FANUC SRVO-156, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o próprio hardware do amplificador e do acionamento mais sua periferia: placas, fusíveis, refrigeração, alimentação, conectores e autoteste. Começamos a ler FANUC SRVO-156 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-156 é: sinal do lado de controle -> placa do amplificador (circuitos de potência e sensoriamento) -> fusíveis e alimentação -> refrigeração -> saída do lado do motor.

Em FANUC SRVO-156, anote dois códigos, não um: O código de estado do próprio amplificador costuma ser mais fino do que a mensagem do controlador. O controlador pode lançar um alarme de servo genérico enquanto o código de dois dígitos do amplificador aponta diretamente para o estágio: sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento ou falha de realimentação. Registramos ambos os códigos juntos e os lemos um contra o outro; esse pareamento é muito mais preciso do que qualquer um isolado. Em alguns modelos, o código do painel só se atualiza após um ciclo de alimentação — vale lembrar.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-156 (IPMAL - Alarme de IPM); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Amplificador e hardware

SRVO — Desconexão FSSB SRVO — DTERR — erro de transmissão de dados SRVO — CRCERR — erro de CRC SRVO — SPHAL — alarme de fase por software SRVO — PMAL — alarme de fase do pulse coder SRVO — CMAL — erro de contagem do pulse coder
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Amplificador e hardware; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-156?

O Módulo Inteligente de Potência (IPM) do amplificador de servo disparou sua proteção interna: sobrecorrente, superaquecimento ou subtensão dentro do estágio de potência. FANUC SRVO-156 pertence à família Amplificador e hardware; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha do estágio de potência do amplificador".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-156?

Que FANUC SRVO-156 desapareça por conta própria depende do resultado de "Descarte primeiro curtos em motor e cabo: instalar amplificador novo sobre um curto queima a peça nova". Feche a sequência com "Substitua o amplificador de servo se a falha for interna" para confirmar FANUC SRVO-156; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-156 é "Curto no enrolamento do motor ou no cabo castigando o IPM". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-156 afeta as placas energizadas e os componentes de potência, e manter FANUC SRVO-156 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QUma falha de hardware como FANUC SRVO-156 implica sempre uma troca de peça cara?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-156 são "Falha do estágio de potência do amplificador, Curto no enrolamento do motor ou no cabo castigando o IPM, Sobrecarga severa ou eixo bloqueado", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-156: levamos fusíveis, mantas filtrantes, conectores e bornes habituais; as placas são estocadas por tipo ou seguem pelo canal de reparo. Para FANUC SRVO-156 vale: em alarmes de hardware inspecionamos antes de orçar — não abrimos com 'substitua o estágio de potência'. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-156 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-156 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.