O que significa o alarme SRVO-251

O relé de freio dinâmico dentro do amplificador de servo não comutou como comandado. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha de contatos do relé DB (desgaste ou soldagem)
  • Falha do circuito de excitação do relé dentro do amplificador
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Trata-se de falha interna do amplificador: teste com outro amplificador para confirmar
  2. Repare ou substitua o amplificador
  3. Investigue ciclos frequentes de parada de emergência sob carga, que castigam os circuitos DB
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-251, tenha em mente: amplificadores e placas são partes energizadas: conectar ou desconectar uma placa a quente queima os circuitos de interface, e a estática do corpo pode matar dispositivos sensíveis. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Trata-se de falha interna do amplificador: teste com outro amplificador para confirmar; mexer em as placas energizadas e os componentes de potência não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de amplificador e hardware

FANUC SRVO-251 pertence à família Amplificador e hardware. Em FANUC SRVO-251, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o próprio hardware do amplificador e do acionamento mais sua periferia: placas, fusíveis, refrigeração, alimentação, conectores e autoteste. Começamos a ler FANUC SRVO-251 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-251 é: sinal do lado de controle -> placa do amplificador (circuitos de potência e sensoriamento) -> fusíveis e alimentação -> refrigeração -> saída do lado do motor.

Uma vez que FANUC SRVO-251 fica delimitado a uma placa, há duas rotas: Falhas de amplificador têm duas rotas: substituir o equipamento ou reparar em nível de placa. Substituir é rápido e confiável, mas caro e sujeito a prazo de entrega; o reparo em nível de placa (módulos de potência, capacitores, ressoldagem, correções do circuito de acionamento) pode custar muito menos, mas exige capacidade de ensaio. Escolhemos com dois dados: o ponto de falha é inequívoco? E quanta parada o cliente pode absorver? Falha clara e alguma paciência significam reparar; linha esperando ou falha dentro de uma placa multicamada significam substituir. Placas reparadas só saem após um ensaio com carga.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-251 (Relé DB anormal); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Amplificador e hardware

SRVO — Desconexão FSSB SRVO — DTERR — erro de transmissão de dados SRVO — CRCERR — erro de CRC SRVO — SPHAL — alarme de fase por software SRVO — PMAL — alarme de fase do pulse coder SRVO — CMAL — erro de contagem do pulse coder
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Amplificador e hardware; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-251?

O relé de freio dinâmico dentro do amplificador de servo não comutou como comandado. FANUC SRVO-251 pertence à família Amplificador e hardware; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha de contatos do relé DB (desgaste ou soldagem)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-251?

Que FANUC SRVO-251 desapareça por conta própria depende do resultado de "Trata-se de falha interna do amplificador: teste com outro amplificador para confirmar". Feche a sequência com "Investigue ciclos frequentes de parada de emergência sob carga, que castigam os circuitos DB" para confirmar FANUC SRVO-251; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-251 é "Falha do circuito de excitação do relé dentro do amplificador". Monitore a instalação durante um turno após resetar FANUC SRVO-251. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para as placas energizadas e os componentes de potência.

QUma falha de hardware como FANUC SRVO-251 implica sempre uma troca de peça cara?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-251 são "Falha de contatos do relé DB (desgaste ou soldagem), Falha do circuito de excitação do relé dentro do amplificador", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-251: levamos fusíveis, mantas filtrantes, conectores e bornes habituais; as placas são estocadas por tipo ou seguem pelo canal de reparo. Para FANUC SRVO-251 vale: em alarmes de hardware inspecionamos antes de orçar — não abrimos com 'substitua o estágio de potência'. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-251 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-251 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.