Цена б/у робота обычно составляет всего 30–50% от стоимости новой машины — это экономичный выбор для малых и средних предприятий, которые начинают автоматизацию. Но на рынке б/у оборудования «каждая машина — со своей историей», качество сильно различается, и без навыков проверки легко ошибиться. Как команда, выросшая из ремонта, мы делимся семью ключевыми пунктами проверки при покупке: освоив их, вы будете уверены в себе, у кого бы ни покупали.
1. Сверьте серийный номер и убедитесь в прозрачном происхождении
Сверьте серийный номер на шильдике корпуса с шкафом управления и пультом обучения — они должны быть из одного комплекта; расспросите о происхождении оборудования и сроке эксплуатации. Прозрачное происхождение и отсутствие споров о праве собственности — обязательное условие: машину неизвестного происхождения не стоит брать, какой бы дешёвой она ни была.
2. Оцените внешнее состояние — внимание к деталям
Сколы и облезшая краска на корпусе — нормальные следы эксплуатации, придираться не стоит. Но обратите особое внимание: есть ли подтёки масла на корпусе (особенно в шарнирах осей — это может говорить об износе уплотнений редуктора), есть ли ожоги от сварочных брызг, нет ли трещин и следов ремонта на основании.
3. Медленно прогоните каждую ось вручную
Включите питание и с пульта обучения вручную, на малой скорости, последовательно прогоните каждую ось: прислушайтесь, нет ли посторонних звуков, заеданий, вибрации. Все шесть осей (или четыре оси) нужно пройти по всему диапазону до крайних положений — слушайте звук и оценивайте плавность.
4. Проверьте точность и повторяемость позиционирования
Пусть робот многократно возвращается в одну и ту же обученную точку — понаблюдайте, насколько стабильно фактическое позиционирование. Если есть возможность, измерьте повторяемость позиционирования индикатором часового типа. Если точность заметно «плывёт», либо проблема с нулевыми точками, либо серьёзный механический износ.
5. Проверьте состояние сервоприводов и шкафа управления
Посмотрите, аккуратно ли внутри шкафа управления, нет ли следов попадания воды и коррозии, нормально ли вращаются вентиляторы. Считайте из системы наработку (все бренды ведут учёт суммарного времени работы) и историю ошибок — так вы узнаете, «что пережила» эта машина.
6. Проверьте кабели и пульт обучения
Не повреждены ли и не состарились ли кабели корпуса, надёжны ли разъёмы; исправны ли экран, кнопки и аварийный останов пульта обучения. Кабели и пульт обучения — быстроизнашиваемые элементы: если они в плохом состоянии, вскоре снова придётся тратить деньги.
7. Испытайте машину под нагрузкой, имитируя реальные условия
Самый важный шаг: дайте машине поработать некоторое время с нагрузкой и в темпе вашего реального техпроцесса; понаблюдайте за нагревом, удержанием точности и стабильностью. Если на холостом ходу всё хорошо, это ещё не значит, что под нагрузкой проблем не будет.
Покупка б/у робота — это, по сути, «обмен навыков проверки на выгоду». Выполните эти семь пунктов сами или поручите их тому, кто разбирается в технике — и б/у робот можно купить спокойно и пользоваться им без тревог.
