На многих заводах роботов «ремонтируют только когда они ломаются»: за помощью обращаются лишь после того, как ошибка остановила машину. К этому моменту линия уже понесла потери, а стоимость ремонта, как правило, оказывается выше. На самом деле робот — как автомобиль: плановое обслуживание значительно снижает вероятность внезапных отказов и продлевает срок службы оборудования. Опираясь на множество «можно было избежать» неисправностей, которые мы встречаем в ремонте, мы подготовили для вас практичные рекомендации по периодическому ТО.

Ежедневный осмотр (оператор, каждая смена / каждый день)

  • Наблюдайте, нет ли при работе робота посторонних звуков, вибрации, избыточного нагрева
  • Проверяйте, нет ли следов утечки или подтёков масла на корпусе и вокруг него
  • Убедитесь, что устройства безопасности — аварийный останов, двери безопасности и т. д. — исправны
  • Держите корпус и шкаф управления в чистоте, не допускайте скопления пыли

Ежемесячная проверка (ответственный за оборудование)

  • Проверьте кабели корпуса и кабельную цепь (энергоцепь): нет ли износа, повреждений изоляции, чрезмерных перегибов
  • Проверьте, плавно ли каждая ось проходит полный ход, нет ли заеданий
  • Проверьте работу вентиляторов шкафа управления и чистоту фильтров
  • Убедитесь, что кнопки, экран и аварийный останов пульта обучения работают нормально

Годовое обслуживание (рекомендуется выполнять силами профессиональных инженеров)

  • Замените масло/смазку в редукторах всех осей (марки масла и периодичность различаются по брендам и моделям — следуйте руководству по эксплуатации)
  • Проверьте точность и повторяемость позиционирования, при необходимости выполните калибровку нулевых точек
  • Проверьте моменты затяжки крепёжных болтов, устраните механические люфты
  • Удалите пыль внутри шкафа управления, проверьте состояние блока питания и приводных модулей
  • Сделайте резервную копию программ и параметров робота — предупредите проблему заранее
Обслуживание и пусконаладка промышленного робота
Напоминание от инженера по ремонту: на местах мы часто видим случаи, когда редуктор выходит из строя из-за того, что масло не меняли годами — стоимость замены одного редуктора покрыла бы много лет обслуживания. Деньги на ТО — это не расходы, а сэкономленный капитальный ремонт.

Как определить периодичность обслуживания?

Периодичность ТО зависит от бренда робота, коэффициента загрузки, рабочего темпа и условий среды (пыль, температура). Для машин, работающих в высоком темпе 24 часа в сутки, интервалы обслуживания нужно соответственно сокращать. Если не уверены, как выстроить обслуживание вашего оборудования, сообщите нам бренд, модель и условия эксплуатации — мы составим план ТО и выполним его с выездом на ваше предприятие. Подробнее — услуги по ремонту и обслуживанию.