Столкновение робота — один из самых волнительных моментов в цехе: глухой удар, линия встала, все сбежались смотреть. Сразу к сути: действия в первые полчаса после аварии во многом определяют размер счёта за ремонт. Сделаете правильно — возможно, хватит калибровки; ошибётесь — мелкий удар обернётся капитальным ремонтом.
Шаг 1: немедленно обесточьте и сохраните место аварии
Убедившись, что люди в безопасности, нажмите аварийный останов и снимите серво-включение. Не пытайтесь «выгнуть обратно» или принудительно перезапустить робота — после удара в шарнирах уже могут быть механические повреждения или заклинивание, и принудительное движение расширяет деформации и трещины. Оставьте робота в позе после столкновения, чтобы инженер видел исходное состояние.
Шаг 2: фотографируйте, записывайте, сохраняйте улики
Снимите на телефон четыре вещи: крупно точку удара, общий вид текущей позы робота, коды тревог на пульте (запишите полностью) и повреждения оснастки и деталей. Если оборудование застраховано — это основа для страховой выплаты; даже без страховки коды тревог и фото места помогают удалённому инженеру поставить точный диагноз.
Шаг 3: первичная оценка повреждений
| Симптом | Возможное повреждение | Рекомендуемое действие |
|---|---|---|
| Деформаций не видно, на малой скорости двигается нормально | Уход точности, нужна калибровка | Запланировать калибровку |
| В одном шарнире стук или подклинивание | Повреждение редуктора или подшипника | Остановить и диагностировать |
| Видимый изгиб, трещины, отвалившиеся детали | Повреждение силовых элементов | Не включать, сразу заявить в ремонт |
| Порванные кабели, ослабшие разъёмы | Повреждение кабелей и электрики | Не соединять самому, заявить в ремонт |
Это полевая первичная оценка; последнее слово за профессиональной диагностикой.
Шаг 4: решать — ремонт или калибровка
Если пробное движение на малой скорости (только при отсутствии видимых повреждений) показывает, что робот в целом работает, обычно хватает перенастройки нулевых точек и проверки траектории, чтобы вернуться в производство; если есть стук, подклинивание или видимые повреждения — больше не включайте, вызывайте ремонт. Правило простое: ходит, но «неточно» — сначала калибровка; не ходит или стучит — обязательная диагностика.
Не уверены на месте? Сначала пришлите фото
Отправьте нам коды тревог и фото с места — инженеры бесплатно дадут предварительную оценку удалённо. Если нужен выезд, по дельте Жемчужной реки мы на месте за 30 минут – 3 часа: сначала диагностика, потом смета. Точка входа: выездная диагностика неисправностей.
