แจ้งเตือน MOTN-017 หมายถึงอะไร
ตำแหน่งที่สั่งเคลื่อนที่อยู่เลยขีดจำกัดช่วงชักซอฟต์แวร์ (software stroke limit) ของแกน ระบบจึงไม่ยอมให้เคลื่อนที่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- จุดที่สอนไว้ (taught point) อยู่นอกขีดจำกัดของแกน
- ตั้งค่า user frame ผิด ทำให้จุดที่ใช้ได้จริงกลับเอื้อมไม่ถึง
- ข้อมูลการตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) คลาดเคลื่อนหลังงานซ่อมบำรุง
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- Jog แกนกลับเข้ามาในขีดจำกัดเพื่อล้างแจ้งเตือน
- ตรวจทานจุดที่สอนไว้กับ user frame และ tool frame ที่ใช้งานอยู่
- หากปัญหาเริ่มเกิดหลังงานซ่อม ให้ตรวจสอบการตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
FANUC MOTN-017 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี FANUC MOTN-017 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน FANUC MOTN-017 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC MOTN-017 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ FANUC MOTN-017 คือ จุดที่สอนไว้ (taught point) อยู่นอกขีดจำกัดของแกน ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC MOTN-017 (เกินขีดจำกัดซอฟต์แวร์ (Limit Error, Group / Axis)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
MOTN — ตำแหน่งเป้าหมายเอื้อมไม่ถึง (Position Not Reachable) MOTN — ติดตำแหน่งซิงกูลาริตี (In Singularity) MOTN — ความเร็วถูกจำกัดโดยลิมิตระบบ (Speed Limits Used)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน FANUC MOTN-017 หมายถึงอะไร
ตำแหน่งที่สั่งเคลื่อนที่อยู่เลยขีดจำกัดช่วงชักซอฟต์แวร์ (software stroke limit) ของแกน ระบบจึงไม่ยอมให้เคลื่อนที่. FANUC MOTN-017 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "จุดที่สอนไว้ (taught point) อยู่นอกขีดจำกัดของแกน".
Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC MOTN-017 เองได้ไหม
การที่ FANUC MOTN-017 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog แกนกลับเข้ามาในขีดจำกัดเพื่อล้างแจ้งเตือน". ปิดลำดับด้วย "หากปัญหาเริ่มเกิดหลังงานซ่อม ให้ตรวจสอบการตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่" เพื่อยืนยัน FANUC MOTN-017 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC MOTN-017 คือ "ตั้งค่า user frame ผิด ทำให้จุดที่ใช้ได้จริงกลับเอื้อมไม่ถึง". ถ้า FANUC MOTN-017 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ จุดที่สอนไว้ (taught point) อยู่นอกขีดจำกัดของแกน ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง FANUC MOTN-017 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC MOTN-017 คือ "จุดที่สอนไว้ (taught point) อยู่นอกขีดจำกัดของแกน, ตั้งค่า user frame ผิด ทำให้จุดที่ใช้ได้จริงกลับเอื้อมไม่ถึง, ข้อมูลการตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) คลาดเคลื่อนหลังงานซ่อมบำรุง" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC MOTN-017: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ FANUC MOTN-017 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC MOTN-017 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC MOTN-017 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC