แจ้งเตือน MOTN-018 หมายถึงอะไร
หุ่นยนต์ไปตำแหน่งเป้าหมายไม่ได้ในท่าปัจจุบัน อาจอยู่นอกพื้นที่ทำงาน หรือท่าทางของข้อมือเป็นไปไม่ได้ทางจลนศาสตร์ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- สอนจุดไว้คนละ user frame/tool frame กับที่กำลังใช้งาน
- ตำแหน่งการติดตั้งตัวหุ่นยนต์เปลี่ยนไปจากเดิม
- เป้าหมายอยู่พ้นระยะเอื้อมจริง ๆ
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ตรวจสอบหมายเลข UF และ UT ในคำสั่งเคลื่อนที่
- Jog เข้าใกล้เป้าหมายในโหมดข้อต่อ แล้วสอนจุดใหม่
- หากมีการปรับปรุงเซลงาน ให้ตรวจค่าสอบเทียบฐานหุ่นยนต์
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
FANUC MOTN-018 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี FANUC MOTN-018 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน FANUC MOTN-018 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC MOTN-018 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
ถ้า สอนจุดไว้คนละ user frame/tool frame กับที่กำลังใช้งาน ใน FANUC MOTN-018 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC MOTN-018 (ตำแหน่งเป้าหมายเอื้อมไม่ถึง (Position Not Reachable)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
MOTN — เกินขีดจำกัดซอฟต์แวร์ (Limit Error, Group / Axis) MOTN — ติดตำแหน่งซิงกูลาริตี (In Singularity) MOTN — ความเร็วถูกจำกัดโดยลิมิตระบบ (Speed Limits Used)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน FANUC MOTN-018 หมายถึงอะไร
หุ่นยนต์ไปตำแหน่งเป้าหมายไม่ได้ในท่าปัจจุบัน อาจอยู่นอกพื้นที่ทำงาน หรือท่าทางของข้อมือเป็นไปไม่ได้ทางจลนศาสตร์. FANUC MOTN-018 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สอนจุดไว้คนละ user frame/tool frame กับที่กำลังใช้งาน".
Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC MOTN-018 เองได้ไหม
การที่ FANUC MOTN-018 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจสอบหมายเลข UF และ UT ในคำสั่งเคลื่อนที่". ปิดลำดับด้วย "หากมีการปรับปรุงเซลงาน ให้ตรวจค่าสอบเทียบฐานหุ่นยนต์" เพื่อยืนยัน FANUC MOTN-018 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC MOTN-018 คือ "ตำแหน่งการติดตั้งตัวหุ่นยนต์เปลี่ยนไปจากเดิม". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง FANUC MOTN-018 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์เข้ามาตรวจ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง FANUC MOTN-018 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC MOTN-018 คือ "สอนจุดไว้คนละ user frame/tool frame กับที่กำลังใช้งาน, ตำแหน่งการติดตั้งตัวหุ่นยนต์เปลี่ยนไปจากเดิม, เป้าหมายอยู่พ้นระยะเอื้อมจริง ๆ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC MOTN-018: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ FANUC MOTN-018 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC MOTN-018 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC MOTN-018 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC