แจ้งเตือน SRVO-027 หมายถึงอะไร

หุ่นยนต์ไม่มีข้อมูลการตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ที่ใช้ได้ มักตามหลังแจ้งเตือน BZAL การเปลี่ยนบอร์ด หรือการโหลดแบ็กอัปจากคอนโทรลเลอร์ตัวอื่น เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ข้อมูลจุดศูนย์ถูกล้างหลังแบตเตอรี่หมด (BZAL)
  • เปลี่ยนบอร์ดหลักหรือโมดูล FROM/SRAM
  • โหลดอิมเมจแบ็กอัปมาจากหุ่นยนต์คนละตัว
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ทำการตั้งค่าจุดศูนย์ทุกแกน (แบบรอยขีดพยานหรือแบบศูนย์องศา)
  2. สอบเทียบหุ่นยนต์
  3. แตะแก้จุดสำคัญของโปรแกรมหากความแม่นยำมีผล (แนวเชื่อม มุมพาเลตไทซ์)
  4. แบ็กอัปข้อมูลจุดศูนย์ (SYSMAST.SV) ทุกครั้งหลังทำเสร็จ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-027 โปรดระวัง: การเปลี่ยนแบตเตอรี่มีความเสี่ยงต่อขั้วกลับและลัดวงจรซึ่งอาจเผาบอร์ดวัดค่าได้ และแบตเตอรี่ที่ตายแล้วหมายถึงข้อมูลจุดศูนย์ที่หายไปพร้อมงานตั้งค่าศูนย์ใหม่ที่ต้องหยุดเครื่องมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ทำการตั้งค่าจุดศูนย์ทุกแกน (แบบรอยขีดพยานหรือแบบศูนย์องศา) ที่เหลือจัดเป็นขั้วแบตเตอรี่และข้อมูลจุดศูนย์ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ที่หน้างาน

FANUC SRVO-027 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ กรณี FANUC SRVO-027 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ภายในมอเตอร์ alpha-i หน่วยความจำตำแหน่งรักษาไว้ด้วยแบตเตอรี่แพ็กของเอ็นโคดเดอร์ บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: แรงดันแบตเตอรี่ต่ำจนหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป ซึ่งตามด้วยการต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่ — สองงานในหนึ่งเดียว เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-027 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-027 คือ: ไฟจากชุดแบตเตอรี่ -> ค่าเคานต์ตำแหน่งสัมบูรณ์ -> หน่วยความจำที่รักษาข้ามช่วงดับไฟ -> แรงดันต่ำเกินจนข้อมูลหาย -> ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่

หลังตั้งค่าจุดศูนย์ให้ FANUC SRVO-027 แล้ว การตรวจสอบยืนยันคือข้อบังคับ: การตั้งค่าจุดศูนย์ต้องถูกตรวจสอบ ไม่ใช่แค่ดีใจว่าเสร็จ เราทดสอบตำแหน่งซ้ำบนจุดอ้างอิงตายตัวและสุ่มตรวจจุดผลิตจริงของลูกค้า ถ้าจุดต่างๆ เพี้ยนอย่างเห็นได้ชัด ตัวดาตัมตั้งค่าศูนย์น่าสงสัย หรือมาร์กศูนย์เชิงกลขยับไปแล้ว — เช่นหลังการเปลี่ยนชุดลดรอบ กรณีแบบนี้ต้องสร้างดาตัมขึ้นใหม่ ไม่ใช่ตั้งค่าศูนย์ซ้ำอีกรอบ บันทึกการตั้งค่าศูนย์ รวมถึงค่ารายแกนและผลการตรวจสอบ จะส่งมอบเป็นลายลักษณ์อักษร

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-027 (หุ่นยนต์ยังไม่ได้ตั้งค่าจุดศูนย์ (Robot Not Mastered)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์

SRVO — BZAL แจ้งเตือนข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์หาย (Group / Axis) SRVO — BLAL แจ้งเตือนแรงดันแบตเตอรี่ต่ำ (Battery Voltage Low) SRVO — ตำแหน่งพัลส์ไม่ตรงค่าที่บันทึก (Pulse Position Mismatch) SRVO — ค่านับพัลส์ไม่ตรง (Pulse Mismatch, Group / Axis)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-027 หมายถึงอะไร

หุ่นยนต์ไม่มีข้อมูลการตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ที่ใช้ได้ มักตามหลังแจ้งเตือน BZAL การเปลี่ยนบอร์ด หรือการโหลดแบ็กอัปจากคอนโทรลเลอร์ตัวอื่น. FANUC SRVO-027 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ข้อมูลจุดศูนย์ถูกล้างหลังแบตเตอรี่หมด (BZAL)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-027 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-027 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ทำการตั้งค่าจุดศูนย์ทุกแกน (แบบรอยขีดพยานหรือแบบศูนย์องศา)". ปิดลำดับด้วย "แบ็กอัปข้อมูลจุดศูนย์ (SYSMAST.SV) ทุกครั้งหลังทำเสร็จ" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-027 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-027 คือ "เปลี่ยนบอร์ดหลักหรือโมดูล FROM/SRAM". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-027 ส่งผลต่อขั้วแบตเตอรี่และข้อมูลจุดศูนย์ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-027 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qระหว่างจัดการ FANUC SRVO-027 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-027 คือ "ข้อมูลจุดศูนย์ถูกล้างหลังแบตเตอรี่หมด (BZAL), เปลี่ยนบอร์ดหลักหรือโมดูล FROM/SRAM, โหลดอิมเมจแบ็กอัปมาจากหุ่นยนต์คนละตัว" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-027: เราพกชุดแบตเตอรี่ของรุ่นนั้นและฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ การเปลี่ยนแบตเตอรี่ควรอยู่ในรอบบำรุงตามแผน ไม่ใช่งานตอบสนองแจ้งเตือน. สำหรับ FANUC SRVO-027 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นสอง และตรวจความแม่นยำที่หน้างาน. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-027 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-027 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC