แจ้งเตือน SRVO-038 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์พบค่านับพัลส์ของแกนต่างกันระหว่างรอบการปิด-เปิดไฟ คือตำแหน่งจากสัญญาณป้อนกลับกระโดดอย่างผิดปกติ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แรงดันแบตเตอรี่ตกขณะปิดไฟ
  • สายเอ็นโคดเดอร์หลุดเป็นระยะ
  • ความผิดปกติภายในพัลส์โค้ดเดอร์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจแรงดันแบตเตอรี่และขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ก่อน
  2. กด RES_1PA รีเซ็ต แล้วปิด-เปิดไฟใหม่
  3. ตั้งค่าจุดศูนย์ของแกนใหม่ แล้วเทียบกับรอยขีดพยาน
  4. ถ้าแจ้งเตือนกลับมาซ้ำ ๆ ให้เปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์ (ชุดมอเตอร์)
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-038 โปรดระวัง: การเปลี่ยนแบตเตอรี่มีความเสี่ยงต่อขั้วกลับและลัดวงจรซึ่งอาจเผาบอร์ดวัดค่าได้ และแบตเตอรี่ที่ตายแล้วหมายถึงข้อมูลจุดศูนย์ที่หายไปพร้อมงานตั้งค่าศูนย์ใหม่ที่ต้องหยุดเครื่องที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ตรวจแรงดันแบตเตอรี่และขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ก่อน ส่วนที่เหลือจัดเป็นขั้วแบตเตอรี่และข้อมูลจุดศูนย์ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ที่หน้างาน

FANUC SRVO-038 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ กรณี FANUC SRVO-038 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ภายในมอเตอร์ alpha-i หน่วยความจำตำแหน่งรักษาไว้ด้วยแบตเตอรี่แพ็กของเอ็นโคดเดอร์ บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: แรงดันแบตเตอรี่ต่ำจนหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป ซึ่งตามด้วยการต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่ — สองงานในหนึ่งเดียว เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-038 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-038 คือ: ไฟจากชุดแบตเตอรี่ -> ค่าเคานต์ตำแหน่งสัมบูรณ์ -> หน่วยความจำที่รักษาข้ามช่วงดับไฟ -> แรงดันต่ำเกินจนข้อมูลหาย -> ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่

ใน FANUC SRVO-038 การจัดการที่ดีที่สุดคือการไม่รอให้แจ้งเตือน: วิธีจัดการแบตเตอรี่ที่ดีที่สุดคือไม่รอให้แจ้งเตือน เมื่อแบตเตอรี่ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ตาย หน่วยความจำตำแหน่งจะหายไป และการตั้งค่าจุดศูนย์ที่ตามมาหมายถึงการหยุดเครื่อง ฟิกซ์เจอร์ และการตรวจความแม่นยำซ้ำ — ทั้งหมดแพงกว่าค่าแบตเตอรี่ไม่กี่ก้อนมาก เราจึงแนะนำให้นำการเปลี่ยนแบตเตอรี่ไปผูกกับรอบบำรุงตามแผน โดยทั่วไปทุกสองถึงสามปี และเร็วขึ้นในตู้ควบคุมที่ร้อน การเปลี่ยนเองในหลายรุ่นต้องทำขณะระบบควบคุมเปิดไฟอยู่ — ถ้าพลาดรายละเอียดนี้ ข้อมูลก็หายอยู่ดี

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-038 (ค่านับพัลส์ไม่ตรง (Pulse Mismatch, Group / Axis)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์

SRVO — BZAL แจ้งเตือนข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์หาย (Group / Axis) SRVO — BLAL แจ้งเตือนแรงดันแบตเตอรี่ต่ำ (Battery Voltage Low) SRVO — ตำแหน่งพัลส์ไม่ตรงค่าที่บันทึก (Pulse Position Mismatch) SRVO — หุ่นยนต์ยังไม่ได้ตั้งค่าจุดศูนย์ (Robot Not Mastered)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-038 หมายถึงอะไร

คอนโทรลเลอร์พบค่านับพัลส์ของแกนต่างกันระหว่างรอบการปิด-เปิดไฟ คือตำแหน่งจากสัญญาณป้อนกลับกระโดดอย่างผิดปกติ. FANUC SRVO-038 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แรงดันแบตเตอรี่ตกขณะปิดไฟ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-038 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-038 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจแรงดันแบตเตอรี่และขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ก่อน". ปิดลำดับด้วย "ถ้าแจ้งเตือนกลับมาซ้ำ ๆ ให้เปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์ (ชุดมอเตอร์)" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-038 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-038 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์หลุดเป็นระยะ". เมื่อ FANUC SRVO-038 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ถ้าแจ้งเตือนกลับมาซ้ำ ๆ ให้เปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์ (ชุดมอเตอร์) อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ FANUC SRVO-038 ยังค้างอยู่.

Qระหว่างจัดการ FANUC SRVO-038 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-038 คือ "แรงดันแบตเตอรี่ตกขณะปิดไฟ, สายเอ็นโคดเดอร์หลุดเป็นระยะ, ความผิดปกติภายในพัลส์โค้ดเดอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-038: เราพกชุดแบตเตอรี่ของรุ่นนั้นและฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ การเปลี่ยนแบตเตอรี่ควรอยู่ในรอบบำรุงตามแผน ไม่ใช่งานตอบสนองแจ้งเตือน. สำหรับ FANUC SRVO-038 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นสอง และตรวจความแม่นยำที่หน้างาน. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-038 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-038 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC