แจ้งเตือน SRVO-062 หมายถึงอะไร

ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ของพัลส์โค้ดเดอร์หายไป หุ่นยนต์ไม่รู้ว่าแกนตัวเองอยู่ตำแหน่งใด จึงวิ่งอัตโนมัติไม่ได้จนกว่าจะตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แบตเตอรี่สำรองที่ฐานหุ่นยนต์หมดหรือหลุดจากขั้ว (พบบ่อยสุด)
  • เพิ่งเปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์หรือมอเตอร์
  • ถอดสายเอ็นโคดเดอร์ขณะปิดไฟ
  • เปิดไฟครั้งแรกหลังเก็บเครื่องไว้นาน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจ/เปลี่ยนชุดแบตเตอรี่ที่ฐานหุ่นยนต์ (เปลี่ยนขณะคอนโทรลเลอร์เปิดไฟอยู่ เพื่อไม่ให้ข้อมูลแกนอื่นหาย)
  2. เปิดไฟ เข้าหน้าจอตั้งค่าจุดศูนย์ (mastering) แล้วตั้ง $MASTER_ENB = 1
  3. กด RES_1PA (รีเซ็ตแจ้งเตือนพัลส์โค้ดเดอร์) แล้วปิด-เปิดไฟใหม่
  4. ตั้งค่าจุดศูนย์แบบศูนย์องศา (หรือ quick mastering ถ้าเคยบันทึกค่าอ้างอิงไว้) จากนั้นสอบเทียบ
  5. Jog แต่ละแกนช้า ๆ ตรวจรอยขีดศูนย์ให้ตรงก่อนปล่อยงานผลิต
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-062 โปรดระวัง: การเปลี่ยนแบตเตอรี่มีความเสี่ยงต่อขั้วกลับและลัดวงจรซึ่งอาจเผาบอร์ดวัดค่าได้ และแบตเตอรี่ที่ตายแล้วหมายถึงข้อมูลจุดศูนย์ที่หายไปพร้อมงานตั้งค่าศูนย์ใหม่ที่ต้องหยุดเครื่องมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ตรวจ/เปลี่ยนชุดแบตเตอรี่ที่ฐานหุ่นยนต์ (เปลี่ยนขณะคอนโทรลเลอร์เปิดไฟอยู่ เพื่อไม่ให้ข้อมูลแกนอื่นหาย) ที่เหลือจัดเป็นขั้วแบตเตอรี่และข้อมูลจุดศูนย์ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ที่หน้างาน

FANUC SRVO-062 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ กรณี FANUC SRVO-062 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ภายในมอเตอร์ alpha-i หน่วยความจำตำแหน่งรักษาไว้ด้วยแบตเตอรี่แพ็กของเอ็นโคดเดอร์ บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: แรงดันแบตเตอรี่ต่ำจนหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป ซึ่งตามด้วยการต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่ — สองงานในหนึ่งเดียว เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-062 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-062 คือ: ไฟจากชุดแบตเตอรี่ -> ค่าเคานต์ตำแหน่งสัมบูรณ์ -> หน่วยความจำที่รักษาข้ามช่วงดับไฟ -> แรงดันต่ำเกินจนข้อมูลหาย -> ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่

หลังตั้งค่าจุดศูนย์ให้ FANUC SRVO-062 แล้ว การตรวจสอบยืนยันคือข้อบังคับ: การตั้งค่าจุดศูนย์ต้องถูกตรวจสอบ ไม่ใช่แค่ดีใจว่าเสร็จ เราทดสอบตำแหน่งซ้ำบนจุดอ้างอิงตายตัวและสุ่มตรวจจุดผลิตจริงของลูกค้า ถ้าจุดต่างๆ เพี้ยนอย่างเห็นได้ชัด ตัวดาตัมตั้งค่าศูนย์น่าสงสัย หรือมาร์กศูนย์เชิงกลขยับไปแล้ว — เช่นหลังการเปลี่ยนชุดลดรอบ กรณีแบบนี้ต้องสร้างดาตัมขึ้นใหม่ ไม่ใช่ตั้งค่าศูนย์ซ้ำอีกรอบ บันทึกการตั้งค่าศูนย์ รวมถึงค่ารายแกนและผลการตรวจสอบ จะส่งมอบเป็นลายลักษณ์อักษร

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-062 (BZAL แจ้งเตือนข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์หาย (Group / Axis)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์

SRVO — BLAL แจ้งเตือนแรงดันแบตเตอรี่ต่ำ (Battery Voltage Low) SRVO — ตำแหน่งพัลส์ไม่ตรงค่าที่บันทึก (Pulse Position Mismatch) SRVO — หุ่นยนต์ยังไม่ได้ตั้งค่าจุดศูนย์ (Robot Not Mastered) SRVO — ค่านับพัลส์ไม่ตรง (Pulse Mismatch, Group / Axis)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-062 หมายถึงอะไร

ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ของพัลส์โค้ดเดอร์หายไป หุ่นยนต์ไม่รู้ว่าแกนตัวเองอยู่ตำแหน่งใด จึงวิ่งอัตโนมัติไม่ได้จนกว่าจะตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่. FANUC SRVO-062 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แบตเตอรี่สำรองที่ฐานหุ่นยนต์หมดหรือหลุดจากขั้ว (พบบ่อยสุด)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-062 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-062 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจ/เปลี่ยนชุดแบตเตอรี่ที่ฐานหุ่นยนต์ (เปลี่ยนขณะคอนโทรลเลอร์เปิดไฟอยู่ เพื่อไม่ให้ข้อมูลแกนอื่นหาย)". ปิดลำดับด้วย "jog แต่ละแกนช้า ๆ ตรวจรอยขีดศูนย์ให้ตรงก่อนปล่อยงานผลิต" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-062 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-062 คือ "เพิ่งเปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์หรือมอเตอร์". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ FANUC SRVO-062 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์มักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qระหว่างจัดการ FANUC SRVO-062 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-062 คือ "แบตเตอรี่สำรองที่ฐานหุ่นยนต์หมดหรือหลุดจากขั้ว (พบบ่อยสุด), เพิ่งเปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์หรือมอเตอร์, ถอดสายเอ็นโคดเดอร์ขณะปิดไฟ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-062: เราพกชุดแบตเตอรี่ของรุ่นนั้นและฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ การเปลี่ยนแบตเตอรี่ควรอยู่ในรอบบำรุงตามแผน ไม่ใช่งานตอบสนองแจ้งเตือน. สำหรับ FANUC SRVO-062 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นสอง และตรวจความแม่นยำที่หน้างาน. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-062 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-062 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC