แจ้งเตือน SRVO-075 หมายถึงอะไร

ตำแหน่งพัลส์โค้ดเดอร์เปลี่ยนไประหว่างที่คอนโทรลเลอร์ปิดไฟ ทำให้ค่าที่บันทึกไว้ไม่ตรงกับตำแหน่งกลไกจริงอีกต่อไป เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แกนถูกแรงภายนอกเคลื่อนขณะปิดไฟ (ปลดเบรก ดันด้วยมือ)
  • แบตเตอรี่สำรองตาย ข้อมูลหายบางส่วน
  • เปลี่ยนมอเตอร์หรือพัลส์โค้ดเดอร์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ห้ามรันงานผลิตเด็ดขาด หุ่นยนต์อาจวิ่งไปตำแหน่งผิด
  2. ตั้ง $MASTER_ENB = 1 กด RES_1PA แล้วปิด-เปิดไฟใหม่
  3. ตั้งค่าจุดศูนย์ของแกนที่ได้รับผล (zero mastering หรือ quick mastering)
  4. ยืนยันกับจุดอ้างอิงหรือจิ๊กที่รู้ค่าก่อนปล่อยกลับเข้าการผลิต
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-075 โปรดระวัง: การเปลี่ยนแบตเตอรี่มีความเสี่ยงต่อขั้วกลับและลัดวงจรซึ่งอาจเผาบอร์ดวัดค่าได้ และแบตเตอรี่ที่ตายแล้วหมายถึงข้อมูลจุดศูนย์ที่หายไปพร้อมงานตั้งค่าศูนย์ใหม่ที่ต้องหยุดเครื่องมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ห้ามรันงานผลิตเด็ดขาด หุ่นยนต์อาจวิ่งไปตำแหน่งผิด ที่เหลือจัดเป็นขั้วแบตเตอรี่และข้อมูลจุดศูนย์ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ที่หน้างาน

FANUC SRVO-075 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ กรณี FANUC SRVO-075 ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ภายในมอเตอร์ alpha-i หน่วยความจำตำแหน่งรักษาไว้ด้วยแบตเตอรี่แพ็กของเอ็นโคดเดอร์ บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: แรงดันแบตเตอรี่ต่ำจนหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป ซึ่งตามด้วยการต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่ — สองงานในหนึ่งเดียว เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-075 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-075 คือ: ไฟจากชุดแบตเตอรี่ -> ค่าเคานต์ตำแหน่งสัมบูรณ์ -> หน่วยความจำที่รักษาข้ามช่วงดับไฟ -> แรงดันต่ำเกินจนข้อมูลหาย -> ต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่

ใน FANUC SRVO-075 การจัดการที่ดีที่สุดคือการไม่รอให้แจ้งเตือน: วิธีจัดการแบตเตอรี่ที่ดีที่สุดคือไม่รอให้แจ้งเตือน เมื่อแบตเตอรี่ของเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ตาย หน่วยความจำตำแหน่งจะหายไป และการตั้งค่าจุดศูนย์ที่ตามมาหมายถึงการหยุดเครื่อง ฟิกซ์เจอร์ และการตรวจความแม่นยำซ้ำ — ทั้งหมดแพงกว่าค่าแบตเตอรี่ไม่กี่ก้อนมาก เราจึงแนะนำให้นำการเปลี่ยนแบตเตอรี่ไปผูกกับรอบบำรุงตามแผน โดยทั่วไปทุกสองถึงสามปี และเร็วขึ้นในตู้ควบคุมที่ร้อน การเปลี่ยนเองในหลายรุ่นต้องทำขณะระบบควบคุมเปิดไฟอยู่ — ถ้าพลาดรายละเอียดนี้ ข้อมูลก็หายอยู่ดี

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-075 (ตำแหน่งพัลส์ไม่ตรงค่าที่บันทึก (Pulse Position Mismatch)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์

SRVO — BZAL แจ้งเตือนข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์หาย (Group / Axis) SRVO — BLAL แจ้งเตือนแรงดันแบตเตอรี่ต่ำ (Battery Voltage Low) SRVO — หุ่นยนต์ยังไม่ได้ตั้งค่าจุดศูนย์ (Robot Not Mastered) SRVO — ค่านับพัลส์ไม่ตรง (Pulse Mismatch, Group / Axis)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-075 หมายถึงอะไร

ตำแหน่งพัลส์โค้ดเดอร์เปลี่ยนไประหว่างที่คอนโทรลเลอร์ปิดไฟ ทำให้ค่าที่บันทึกไว้ไม่ตรงกับตำแหน่งกลไกจริงอีกต่อไป. FANUC SRVO-075 จัดอยู่ในตระกูล แบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แกนถูกแรงภายนอกเคลื่อนขณะปิดไฟ (ปลดเบรก ดันด้วยมือ)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-075 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-075 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ห้ามรันงานผลิตเด็ดขาด หุ่นยนต์อาจวิ่งไปตำแหน่งผิด". ปิดลำดับด้วย "ยืนยันกับจุดอ้างอิงหรือจิ๊กที่รู้ค่าก่อนปล่อยกลับเข้าการผลิต" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-075 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-075 คือ "แบตเตอรี่สำรองตาย ข้อมูลหายบางส่วน". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-075 ส่งผลต่อขั้วแบตเตอรี่และข้อมูลจุดศูนย์ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-075 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qระหว่างจัดการ FANUC SRVO-075 โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-075 คือ "แกนถูกแรงภายนอกเคลื่อนขณะปิดไฟ (ปลดเบรก ดันด้วยมือ), แบตเตอรี่สำรองตาย ข้อมูลหายบางส่วน, เปลี่ยนมอเตอร์หรือพัลส์โค้ดเดอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-075: เราพกชุดแบตเตอรี่ของรุ่นนั้นและฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ การเปลี่ยนแบตเตอรี่ควรอยู่ในรอบบำรุงตามแผน ไม่ใช่งานตอบสนองแจ้งเตือน. สำหรับ FANUC SRVO-075 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนแบตเตอรี่และการตั้งค่าจุดศูนย์ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นสอง และตรวจความแม่นยำที่หน้างาน. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-075 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-075 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC