แจ้งเตือน SRVO-057 หมายถึงอะไร

ลิงก์ไฟเบอร์ออปติก FSSB ระหว่างบอร์ดหลัก (การ์ดควบคุมแกน) กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวถูกตัดขาด เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายไฟเบอร์ออปติกเสียหาย งอหัก หรือหลุดจากขั้ว
  • หัวต่อไฟเบอร์สกปรกหรือเป็นรอยขีดข่วน
  • การ์ดควบคุมแกนหรือพอร์ตของแอมป์ผิดปกติ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ถอดเสียบหัวต่อ FSSB ใหม่ (จับที่หัวต่อเท่านั้น ห้ามงอสายไฟเบอร์หักมุม)
  2. ทำความสะอาดปลายไฟเบอร์ด้วยน้ำยาเฉพาะทาง
  3. ตรวจแนวเดินสายไฟเบอร์ว่ามีจุดกดทับหรือไม่
  4. สลับตำแหน่งไฟเบอร์/แอมป์เพื่อแยกว่าปัญหาอยู่สาย การ์ด หรือแอมป์
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-057 โปรดระวัง: แอมพลิฟายเออร์และบอร์ดคือชิ้นส่วนที่มีไฟ: การถอด-เสียบบอร์ดขณะมีไฟจะทำลายวงจรอินเทอร์เฟซ และไฟฟ้าสถิตจากร่างกายก็ทำอุปกรณ์ไวเสียหายได้สิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ถอดเสียบหัวต่อ FSSB ใหม่ (จับที่หัวต่อเท่านั้น ห้ามงอสายไฟเบอร์หักมุม) การยุ่งกับบอร์ดที่มีไฟเลี้ยงและชิ้นส่วนภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ที่หน้างาน

FANUC SRVO-057 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ กรณี FANUC SRVO-057 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ตัวแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ชุดขับเอง รวมอุปกรณ์รอบข้าง: บอร์ด, ฟิวส์, ระบบระบายความร้อน, ภาคจ่ายไฟ, คอนเนกเตอร์ และระบบทดสอบตัวเอง เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-057 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-057 คือ: สัญญาณฝั่งควบคุม -> บอร์ดแอมพลิฟายเออร์ (วงจรขับและวงจรตรวจจับ) -> ฟิวส์และภาคจ่ายไฟ -> ระบบระบายความร้อน -> เอาต์พุตฝั่งมอเตอร์

เมื่อ FANUC SRVO-057 เกิดขึ้น ให้เคลียร์สาเหตุภายนอกก่อน — แจ้งเตือนฮาร์ดแวร์จำนวนมากไม่ใช่ฮาร์ดแวร์เลย แต่เป็นสภาพแวดล้อมภายนอก: แผ่นกรองตันจนอุณหภูมิสูงเกิน, เฟสหายจนแรงดันต่ำ, คอนเนกเตอร์หลวมจนการสื่อสารขาดหาย ลำดับของเราคือเคลียร์ปัจจัยภายนอกก่อน — ทำความสะอาด, เปลี่ยนแผ่นกรอง, วัดไฟเลี้ยง, ขันขั้วต่อใหม่ — ต้นทุนเกือบศูนย์แต่อัตราเจอสาเหตุสูง และต่อเมื่อปัจจัยภายนอกหมดแล้ว เราค่อยวินิจฉัยบอร์ดหรือภาคกำลัง วิธีนี้ยังทำให้ใบเสนอราคาซื่อตรง: เราไม่ขายอะไหล่ที่ยังไม่พิสูจน์ว่าจำเป็น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-057 (การเชื่อมต่อ FSSB ขาดหาย (FSSB Disconnect)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์

SRVO — DTERR ข้อผิดพลาดการส่งข้อมูล (Data Transmission Error) SRVO — CRCERR ตรวจสอบ CRC ไม่ผ่าน (CRC Error) SRVO — SPHAL แจ้งเตือนเฟสซอฟต์แวร์ (Soft Phase Alarm) SRVO — PMAL แจ้งเตือนเฟสพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder Phase Alarm) SRVO — CMAL ค่านับพัลส์โค้ดเดอร์ผิดพลาด (Pulse Coder Count Error) SRVO — LDAL แจ้งเตือน LED ของพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder LED Alarm)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-057 หมายถึงอะไร

ลิงก์ไฟเบอร์ออปติก FSSB ระหว่างบอร์ดหลัก (การ์ดควบคุมแกน) กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวถูกตัดขาด. FANUC SRVO-057 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายไฟเบอร์ออปติกเสียหาย งอหัก หรือหลุดจากขั้ว".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-057 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-057 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบหัวต่อ FSSB ใหม่ (จับที่หัวต่อเท่านั้น ห้ามงอสายไฟเบอร์หักมุม)". ปิดลำดับด้วย "สลับตำแหน่งไฟเบอร์/แอมป์เพื่อแยกว่าปัญหาอยู่สาย การ์ด หรือแอมป์" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-057 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-057 คือ "หัวต่อไฟเบอร์สกปรกหรือเป็นรอยขีดข่วน". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-057 ส่งผลต่อบอร์ดที่มีไฟเลี้ยงและชิ้นส่วนภาคกำลัง และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-057 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qความผิดปกติฮาร์ดแวร์อย่าง FANUC SRVO-057 ต้องเปลี่ยนอะไหล่ราคาแพงเสมอหรือไม่

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-057 คือ "สายไฟเบอร์ออปติกเสียหาย งอหัก หรือหลุดจากขั้ว, หัวต่อไฟเบอร์สกปรกหรือเป็นรอยขีดข่วน, การ์ดควบคุมแกนหรือพอร์ตของแอมป์ผิดปกติ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-057: เราพกฟิวส์ แผ่นกรอง คอนเนกเตอร์และขั้วต่อรุ่นทั่วไป ส่วนบอร์ดสต็อกตามรุ่นหรือส่งเข้าช่องทางซ่อม. สำหรับ FANUC SRVO-057 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนฮาร์ดแวร์ เราตรวจก่อนเสนอราคา — ไม่เปิดปากด้วยคำแนะนำให้เปลี่ยนภาคกำลังทั้งยูนิต. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-057 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-057 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC