แจ้งเตือน SRVO-068 หมายถึงอะไร
การสื่อสารข้อมูลอนุกรมระหว่างแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวกับพัลส์โค้ดเดอร์ล้มเหลวหรือถูกรบกวนอย่างหนัก เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือขั้วต่อหลวม (พบบ่อยสุด)
- สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้ารุนแรง (กราวด์ไม่ดี มีเครื่องเชื่อมอยู่ใกล้)
- พัลส์โค้ดเดอร์เสียภายใน
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ถอดเสียบขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งมอเตอร์และฝั่งคอนโทรลเลอร์
- ตรวจสายเอ็นโคดเดอร์ตลอดแนว โดยเฉพาะจุดงอซ้ำ
- ตรวจสอบการต่อสายดินของหุ่นยนต์และคอนโทรลเลอร์
- ถ้าสายกับกราวด์ดีแล้ว ให้เปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์ (มอเตอร์)
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ที่หน้างาน
FANUC SRVO-068 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ กรณี FANUC SRVO-068 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ตัวแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ชุดขับเอง รวมอุปกรณ์รอบข้าง: บอร์ด, ฟิวส์, ระบบระบายความร้อน, ภาคจ่ายไฟ, คอนเนกเตอร์ และระบบทดสอบตัวเอง เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-068 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-068 คือ: สัญญาณฝั่งควบคุม -> บอร์ดแอมพลิฟายเออร์ (วงจรขับและวงจรตรวจจับ) -> ฟิวส์และภาคจ่ายไฟ -> ระบบระบายความร้อน -> เอาต์พุตฝั่งมอเตอร์
ใน FANUC SRVO-068 ให้บันทึกรหัสสองชุด ไม่ใช่ชุดเดียว: รหัสสถานะของตัวแอมพลิฟายเออร์เองมักละเอียดกว่าข้อความบนคอนโทรลเลอร์ คอนโทรลเลอร์อาจยกแจ้งเตือนเซอร์โวกลางๆ หนึ่งรายการ ขณะที่รหัสสองหลักบนแอมพลิฟายเออร์ชี้ตรงไปที่ภาคการทำงาน: กระแสเกิน, แรงดันเกิน, อุณหภูมิสูงเกิน หรือข้อผิดพลาดสัญญาณป้อนกลับ เราจดทั้งสองรหัสคู่กันและอ่านเทียบกัน การจับคู่แบบนี้แม่นยำกว่าการอ่านรหัสใดรหัสเดียวมาก บางรุ่นรหัสบนแผงจะรีเฟรชหลังดับ-เปิดไฟเท่านั้น ซึ่งควรจำไว้
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-068 (DTERR ข้อผิดพลาดการส่งข้อมูล (Data Transmission Error)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์
SRVO — การเชื่อมต่อ FSSB ขาดหาย (FSSB Disconnect) SRVO — CRCERR ตรวจสอบ CRC ไม่ผ่าน (CRC Error) SRVO — SPHAL แจ้งเตือนเฟสซอฟต์แวร์ (Soft Phase Alarm) SRVO — PMAL แจ้งเตือนเฟสพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder Phase Alarm) SRVO — CMAL ค่านับพัลส์โค้ดเดอร์ผิดพลาด (Pulse Coder Count Error) SRVO — LDAL แจ้งเตือน LED ของพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder LED Alarm)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-068 หมายถึงอะไร
การสื่อสารข้อมูลอนุกรมระหว่างแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวกับพัลส์โค้ดเดอร์ล้มเหลวหรือถูกรบกวนอย่างหนัก. FANUC SRVO-068 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือขั้วต่อหลวม (พบบ่อยสุด)".
Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-068 เองได้ไหม
การที่ FANUC SRVO-068 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดเสียบขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ใหม่ทั้งฝั่งมอเตอร์และฝั่งคอนโทรลเลอร์". ปิดลำดับด้วย "ถ้าสายกับกราวด์ดีแล้ว ให้เปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์ (มอเตอร์)" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-068 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-068 คือ "สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้ารุนแรง (กราวด์ไม่ดี มีเครื่องเชื่อมอยู่ใกล้)". ถ้า FANUC SRVO-068 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือขั้วต่อหลวม (พบบ่อยสุด) ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qความผิดปกติฮาร์ดแวร์อย่าง FANUC SRVO-068 ต้องเปลี่ยนอะไหล่ราคาแพงเสมอหรือไม่
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-068 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหายหรือขั้วต่อหลวม (พบบ่อยสุด), สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้ารุนแรง (กราวด์ไม่ดี มีเครื่องเชื่อมอยู่ใกล้), พัลส์โค้ดเดอร์เสียภายใน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-068: เราพกฟิวส์ แผ่นกรอง คอนเนกเตอร์และขั้วต่อรุ่นทั่วไป ส่วนบอร์ดสต็อกตามรุ่นหรือส่งเข้าช่องทางซ่อม. สำหรับ FANUC SRVO-068 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนฮาร์ดแวร์ เราตรวจก่อนเสนอราคา — ไม่เปิดปากด้วยคำแนะนำให้เปลี่ยนภาคกำลังทั้งยูนิต. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-068 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-068 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC