แจ้งเตือน SRVO-071 หมายถึงอะไร
ความเร็วที่ตรวจจับได้ของมอเตอร์สูงผิดปกติ ทั้งที่ข้อมูลสัญญาณป้อนกลับไม่ตรงกับความเป็นจริง มักเป็นปัญหาสัญญาณ feedback ไม่ใช่การเคลื่อนที่จริง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- มีนอยซ์ซ้อนบนสัญญาณพัลส์โค้ดเดอร์
- สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย
- พัลส์โค้ดเดอร์ชำรุด
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ตรวจสายเอ็นโคดเดอร์และขั้วต่อ
- ปรับปรุงการต่อสายดินและแนวเดินสายให้ห่างแหล่งกำเนิดนอยซ์
- ถ้าสลับมอเตอร์แล้วแจ้งเตือนยังตามแกนเดิม ให้เปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์/มอเตอร์ตัวนั้น
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ที่หน้างาน
FANUC SRVO-071 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ กรณี FANUC SRVO-071 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ตัวแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ชุดขับเอง รวมอุปกรณ์รอบข้าง: บอร์ด, ฟิวส์, ระบบระบายความร้อน, ภาคจ่ายไฟ, คอนเนกเตอร์ และระบบทดสอบตัวเอง เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-071 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-071 คือ: สัญญาณฝั่งควบคุม -> บอร์ดแอมพลิฟายเออร์ (วงจรขับและวงจรตรวจจับ) -> ฟิวส์และภาคจ่ายไฟ -> ระบบระบายความร้อน -> เอาต์พุตฝั่งมอเตอร์
ใน FANUC SRVO-071 ให้บันทึกรหัสสองชุด ไม่ใช่ชุดเดียว: รหัสสถานะของตัวแอมพลิฟายเออร์เองมักละเอียดกว่าข้อความบนคอนโทรลเลอร์ คอนโทรลเลอร์อาจยกแจ้งเตือนเซอร์โวกลางๆ หนึ่งรายการ ขณะที่รหัสสองหลักบนแอมพลิฟายเออร์ชี้ตรงไปที่ภาคการทำงาน: กระแสเกิน, แรงดันเกิน, อุณหภูมิสูงเกิน หรือข้อผิดพลาดสัญญาณป้อนกลับ เราจดทั้งสองรหัสคู่กันและอ่านเทียบกัน การจับคู่แบบนี้แม่นยำกว่าการอ่านรหัสใดรหัสเดียวมาก บางรุ่นรหัสบนแผงจะรีเฟรชหลังดับ-เปิดไฟเท่านั้น ซึ่งควรจำไว้
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-071 (SPHAL แจ้งเตือนเฟสซอฟต์แวร์ (Soft Phase Alarm)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์
SRVO — การเชื่อมต่อ FSSB ขาดหาย (FSSB Disconnect) SRVO — DTERR ข้อผิดพลาดการส่งข้อมูล (Data Transmission Error) SRVO — CRCERR ตรวจสอบ CRC ไม่ผ่าน (CRC Error) SRVO — PMAL แจ้งเตือนเฟสพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder Phase Alarm) SRVO — CMAL ค่านับพัลส์โค้ดเดอร์ผิดพลาด (Pulse Coder Count Error) SRVO — LDAL แจ้งเตือน LED ของพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder LED Alarm)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-071 หมายถึงอะไร
ความเร็วที่ตรวจจับได้ของมอเตอร์สูงผิดปกติ ทั้งที่ข้อมูลสัญญาณป้อนกลับไม่ตรงกับความเป็นจริง มักเป็นปัญหาสัญญาณ feedback ไม่ใช่การเคลื่อนที่จริง. FANUC SRVO-071 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "มีนอยซ์ซ้อนบนสัญญาณพัลส์โค้ดเดอร์".
Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-071 เองได้ไหม
การที่ FANUC SRVO-071 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจสายเอ็นโคดเดอร์และขั้วต่อ". ปิดลำดับด้วย "ถ้าสลับมอเตอร์แล้วแจ้งเตือนยังตามแกนเดิม ให้เปลี่ยนพัลส์โค้ดเดอร์/มอเตอร์ตัวนั้น" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-071 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-071 คือ "สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย". ถ้า FANUC SRVO-071 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ มีนอยซ์ซ้อนบนสัญญาณพัลส์โค้ดเดอร์ ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qความผิดปกติฮาร์ดแวร์อย่าง FANUC SRVO-071 ต้องเปลี่ยนอะไหล่ราคาแพงเสมอหรือไม่
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-071 คือ "มีนอยซ์ซ้อนบนสัญญาณพัลส์โค้ดเดอร์, สายเอ็นโคดเดอร์เสียหาย, พัลส์โค้ดเดอร์ชำรุด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-071: เราพกฟิวส์ แผ่นกรอง คอนเนกเตอร์และขั้วต่อรุ่นทั่วไป ส่วนบอร์ดสต็อกตามรุ่นหรือส่งเข้าช่องทางซ่อม. สำหรับ FANUC SRVO-071 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนฮาร์ดแวร์ เราตรวจก่อนเสนอราคา — ไม่เปิดปากด้วยคำแนะนำให้เปลี่ยนภาคกำลังทั้งยูนิต. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-071 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-071 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC