กรณีแจ้งเตือนแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ ต้องแยกสาเหตุภายนอกออกจากภายในก่อน: ตัวกรองอุดตัน เฟสหาย ขั้วต่อหลวม การทำความสะอาดและประกบขั้วใหม่แก้ได้ด้วยต้นทุนเกือบศูนย์ หลังตัดปัจจัยภายนอกหมดแล้วเราจึงตัดสินที่บอร์ดและภาคกำลัง (power stage) หน้านี้รวบรวมรหัสฮาร์ดแวร์ทั้งหมดและลำดับตรวจจากนอกเข้าในนั้น
ตัวแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ชุดขับเอง รวมอุปกรณ์รอบข้าง: บอร์ด, ฟิวส์, ระบบระบายความร้อน, ภาคจ่ายไฟ, คอนเนกเตอร์ และระบบทดสอบตัวเอง สัญญาณฝั่งควบคุม -> บอร์ดแอมพลิฟายเออร์ (วงจรขับและวงจรตรวจจับ) -> ฟิวส์และภาคจ่ายไฟ -> ระบบระบายความร้อน -> เอาต์พุตฝั่งมอเตอร์
แนวตรวจสอบ: อ่านรหัสสถานะและไฟแสดงของแอมพลิฟายเออร์ก่อน แล้วจึงวัดภาคจ่ายไฟ ฟิวส์ และเส้นทางระบายความร้อน
อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราพกฟิวส์ แผ่นกรอง คอนเนกเตอร์และขั้วต่อรุ่นทั่วไป ส่วนบอร์ดสต็อกตามรุ่นหรือส่งเข้าช่องทางซ่อม
FANUC 18
