แจ้งเตือน SRVO-156 หมายถึงอะไร

Intelligent Power Module (IPM) ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ทริกเกอร์ระบบป้องกันภายใน — กระแสเกิน ร้อนเกิน หรือแรงดันต่ำภายในภาคกำลัง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ภาคกำลังของแอมพลิฟายเออร์เสีย
  • ขดลวดมอเตอร์หรือสายลัดวงจรจน IPM ทำงานหนัก
  • โหลดเกินรุนแรงหรือแกนติดตาย
  • ระบบระบายความร้อนล้มเหลว (พัดลม, ฝุ่นอุดฮีตซิงก์)
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตัดประเด็นมอเตอร์/สายลัดวงจรก่อน — ใส่แอมป์ใหม่ลงวงจรลัดคือฆ่าแอมป์ใหม่ทิ้ง
  2. ตรวจพัดลมและฮีตซิงก์ของแอมพลิฟายเออร์
  3. ยืนยันว่าแกนขยับได้ลื่นโดยอิสระ
  4. เปลี่ยนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หากความผิดปกติอยู่ภายใน
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-156 โปรดระวัง: แอมพลิฟายเออร์และบอร์ดคือชิ้นส่วนที่มีไฟ: การถอด-เสียบบอร์ดขณะมีไฟจะทำลายวงจรอินเทอร์เฟซ และไฟฟ้าสถิตจากร่างกายก็ทำอุปกรณ์ไวเสียหายได้ที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ตัดประเด็นมอเตอร์/สายลัดวงจรก่อน — ใส่แอมป์ใหม่ลงวงจรลัดคือฆ่าแอมป์ใหม่ทิ้ง ส่วนที่เหลือจัดเป็นบอร์ดที่มีไฟเลี้ยงและชิ้นส่วนภาคกำลัง และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ที่หน้างาน

FANUC SRVO-156 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ กรณี FANUC SRVO-156 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ตัวแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ชุดขับเอง รวมอุปกรณ์รอบข้าง: บอร์ด, ฟิวส์, ระบบระบายความร้อน, ภาคจ่ายไฟ, คอนเนกเตอร์ และระบบทดสอบตัวเอง เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-156 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-156 คือ: สัญญาณฝั่งควบคุม -> บอร์ดแอมพลิฟายเออร์ (วงจรขับและวงจรตรวจจับ) -> ฟิวส์และภาคจ่ายไฟ -> ระบบระบายความร้อน -> เอาต์พุตฝั่งมอเตอร์

ใน FANUC SRVO-156 ให้บันทึกรหัสสองชุด ไม่ใช่ชุดเดียว: รหัสสถานะของตัวแอมพลิฟายเออร์เองมักละเอียดกว่าข้อความบนคอนโทรลเลอร์ คอนโทรลเลอร์อาจยกแจ้งเตือนเซอร์โวกลางๆ หนึ่งรายการ ขณะที่รหัสสองหลักบนแอมพลิฟายเออร์ชี้ตรงไปที่ภาคการทำงาน: กระแสเกิน, แรงดันเกิน, อุณหภูมิสูงเกิน หรือข้อผิดพลาดสัญญาณป้อนกลับ เราจดทั้งสองรหัสคู่กันและอ่านเทียบกัน การจับคู่แบบนี้แม่นยำกว่าการอ่านรหัสใดรหัสเดียวมาก บางรุ่นรหัสบนแผงจะรีเฟรชหลังดับ-เปิดไฟเท่านั้น ซึ่งควรจำไว้

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-156 (IPMAL — แจ้งเตือน IPM) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์

SRVO — การเชื่อมต่อ FSSB ขาดหาย (FSSB Disconnect) SRVO — DTERR ข้อผิดพลาดการส่งข้อมูล (Data Transmission Error) SRVO — CRCERR ตรวจสอบ CRC ไม่ผ่าน (CRC Error) SRVO — SPHAL แจ้งเตือนเฟสซอฟต์แวร์ (Soft Phase Alarm) SRVO — PMAL แจ้งเตือนเฟสพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder Phase Alarm) SRVO — CMAL ค่านับพัลส์โค้ดเดอร์ผิดพลาด (Pulse Coder Count Error)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-156 หมายถึงอะไร

Intelligent Power Module (IPM) ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ทริกเกอร์ระบบป้องกันภายใน — กระแสเกิน ร้อนเกิน หรือแรงดันต่ำภายในภาคกำลัง. FANUC SRVO-156 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ภาคกำลังของแอมพลิฟายเออร์เสีย".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-156 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-156 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตัดประเด็นมอเตอร์/สายลัดวงจรก่อน — ใส่แอมป์ใหม่ลงวงจรลัดคือฆ่าแอมป์ใหม่ทิ้ง". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หากความผิดปกติอยู่ภายใน" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-156 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-156 คือ "ขดลวดมอเตอร์หรือสายลัดวงจรจน IPM ทำงานหนัก". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-156 ส่งผลต่อบอร์ดที่มีไฟเลี้ยงและชิ้นส่วนภาคกำลัง และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-156 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qความผิดปกติฮาร์ดแวร์อย่าง FANUC SRVO-156 ต้องเปลี่ยนอะไหล่ราคาแพงเสมอหรือไม่

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-156 คือ "ภาคกำลังของแอมพลิฟายเออร์เสีย, ขดลวดมอเตอร์หรือสายลัดวงจรจน IPM ทำงานหนัก, โหลดเกินรุนแรงหรือแกนติดตาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-156: เราพกฟิวส์ แผ่นกรอง คอนเนกเตอร์และขั้วต่อรุ่นทั่วไป ส่วนบอร์ดสต็อกตามรุ่นหรือส่งเข้าช่องทางซ่อม. สำหรับ FANUC SRVO-156 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนฮาร์ดแวร์ เราตรวจก่อนเสนอราคา — ไม่เปิดปากด้วยคำแนะนำให้เปลี่ยนภาคกำลังทั้งยูนิต. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-156 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-156 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC