แจ้งเตือน SRVO-251 หมายถึงอะไร

รีเลย์เบรกไดนามิก (dynamic brake) ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ไม่สวิตช์ตามที่สั่ง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • หน้าสัมผัสรีเลย์ DB เสีย (สึก/เชื่อมติด)
  • วงจรขับรีเลย์ในแอมพลิฟายเออร์ผิดปกติ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. นี่คือความผิดภายในแอมพลิฟายเออร์ — สลับแอมป์เพื่อยืนยัน
  2. ซ่อมหรือเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์
  3. สืบดูรอบ E-stop ภายใต้โหลดที่เกิดบ่อย เพราะกดดันวงจร DB
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-251 โปรดระวัง: แอมพลิฟายเออร์และบอร์ดคือชิ้นส่วนที่มีไฟ: การถอด-เสียบบอร์ดขณะมีไฟจะทำลายวงจรอินเทอร์เฟซ และไฟฟ้าสถิตจากร่างกายก็ทำอุปกรณ์ไวเสียหายได้สิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ นี่คือความผิดภายในแอมพลิฟายเออร์ — สลับแอมป์เพื่อยืนยัน การยุ่งกับบอร์ดที่มีไฟเลี้ยงและชิ้นส่วนภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ที่หน้างาน

FANUC SRVO-251 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ กรณี FANUC SRVO-251 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ตัวแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ชุดขับเอง รวมอุปกรณ์รอบข้าง: บอร์ด, ฟิวส์, ระบบระบายความร้อน, ภาคจ่ายไฟ, คอนเนกเตอร์ และระบบทดสอบตัวเอง เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-251 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-251 คือ: สัญญาณฝั่งควบคุม -> บอร์ดแอมพลิฟายเออร์ (วงจรขับและวงจรตรวจจับ) -> ฟิวส์และภาคจ่ายไฟ -> ระบบระบายความร้อน -> เอาต์พุตฝั่งมอเตอร์

เมื่อ FANUC SRVO-251 ถูกล็อกวงได้ถึงบอร์ดแล้ว มีสองเส้นทาง: ข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์มีสองเส้นทาง: เปลี่ยนทั้งยูนิต หรือซ่อมระดับบอร์ด การเปลี่ยนยูนิตเร็วและไว้ใจได้แต่แพงและติดระยะเวลารอสั่งของ การซ่อมระดับบอร์ด (โมดูลกำลัง, คาปาซิเตอร์, งานรีโฟลว์, ซ่อมวงจรขับ) ถูกกว่ามากแต่ต้องมีขีดความสามารถด้านทดสอบ เราตัดสินใจจากสองข้อเท็จจริง: จุดเสียหายชัดเจนหรือไม่ และลูกค้ารับเวลาหยุดเครื่องได้แค่ไหน? ข้อผิดพลาดชัดและมีเวลาให้รอแปลว่าซ่อม สายการผลิตจ่อรอหรือความเสียหายอยู่ในบอร์ดหลายชั้นแปลว่าเปลี่ยน บอร์ดที่ซ่อมแล้วจะออกงานได้หลังผ่านทดสอบแบบมีโหลดเท่านั้น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-251 (รีเลย์ DB ผิดปกติ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์

SRVO — การเชื่อมต่อ FSSB ขาดหาย (FSSB Disconnect) SRVO — DTERR ข้อผิดพลาดการส่งข้อมูล (Data Transmission Error) SRVO — CRCERR ตรวจสอบ CRC ไม่ผ่าน (CRC Error) SRVO — SPHAL แจ้งเตือนเฟสซอฟต์แวร์ (Soft Phase Alarm) SRVO — PMAL แจ้งเตือนเฟสพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder Phase Alarm) SRVO — CMAL ค่านับพัลส์โค้ดเดอร์ผิดพลาด (Pulse Coder Count Error)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-251 หมายถึงอะไร

รีเลย์เบรกไดนามิก (dynamic brake) ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ไม่สวิตช์ตามที่สั่ง. FANUC SRVO-251 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "หน้าสัมผัสรีเลย์ DB เสีย (สึก/เชื่อมติด)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-251 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-251 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "นี่คือความผิดภายในแอมพลิฟายเออร์ — สลับแอมป์เพื่อยืนยัน". ปิดลำดับด้วย "สืบดูรอบ E-stop ภายใต้โหลดที่เกิดบ่อย เพราะกดดันวงจร DB" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-251 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-251 คือ "วงจรขับรีเลย์ในแอมพลิฟายเออร์ผิดปกติ". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง FANUC SRVO-251 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับบอร์ดที่มีไฟเลี้ยงและชิ้นส่วนภาคกำลังเข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติฮาร์ดแวร์อย่าง FANUC SRVO-251 ต้องเปลี่ยนอะไหล่ราคาแพงเสมอหรือไม่

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-251 คือ "หน้าสัมผัสรีเลย์ DB เสีย (สึก/เชื่อมติด), วงจรขับรีเลย์ในแอมพลิฟายเออร์ผิดปกติ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-251: เราพกฟิวส์ แผ่นกรอง คอนเนกเตอร์และขั้วต่อรุ่นทั่วไป ส่วนบอร์ดสต็อกตามรุ่นหรือส่งเข้าช่องทางซ่อม. สำหรับ FANUC SRVO-251 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนฮาร์ดแวร์ เราตรวจก่อนเสนอราคา — ไม่เปิดปากด้วยคำแนะนำให้เปลี่ยนภาคกำลังทั้งยูนิต. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-251 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-251 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC