แจ้งเตือน SRVO-136 หมายถึงอะไร
ฮาร์ดแวร์แอมพลิฟายเออร์ตรวจพบสภาวะกระแสผิดปกติ จากประสบการณ์หน้างานมักชี้ชัดไปที่ภาคกำลังของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เสีย เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- โมดูลกำลังของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เสีย (เป็นไปได้มากที่สุด)
- มอเตอร์หรือสายลัดวงจร (ตัดประเด็นนี้ก่อน)
- ไฟควบคุมไม่เสถียร
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- Megger มอเตอร์และสายเพื่อตัดประเด็นลัดวงจร
- สลับแอมพลิฟายเออร์กับตัวดีที่ทราบสถานะ — ถ้าแจ้งเตือนตามแอมป์ไป แปลว่าต้องเปลี่ยนแอมป์
- หลังเปลี่ยนแอมป์ ให้เฝ้าดูอุณหภูมิมอเตอร์ของแกนนั้น
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ที่หน้างาน
FANUC SRVO-136 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ กรณี FANUC SRVO-136 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: ตัวแอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ชุดขับเอง รวมอุปกรณ์รอบข้าง: บอร์ด, ฟิวส์, ระบบระบายความร้อน, ภาคจ่ายไฟ, คอนเนกเตอร์ และระบบทดสอบตัวเอง เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-136 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-136 คือ: สัญญาณฝั่งควบคุม -> บอร์ดแอมพลิฟายเออร์ (วงจรขับและวงจรตรวจจับ) -> ฟิวส์และภาคจ่ายไฟ -> ระบบระบายความร้อน -> เอาต์พุตฝั่งมอเตอร์
เมื่อ FANUC SRVO-136 เกิดขึ้น ให้เคลียร์สาเหตุภายนอกก่อน — แจ้งเตือนฮาร์ดแวร์จำนวนมากไม่ใช่ฮาร์ดแวร์เลย แต่เป็นสภาพแวดล้อมภายนอก: แผ่นกรองตันจนอุณหภูมิสูงเกิน, เฟสหายจนแรงดันต่ำ, คอนเนกเตอร์หลวมจนการสื่อสารขาดหาย ลำดับของเราคือเคลียร์ปัจจัยภายนอกก่อน — ทำความสะอาด, เปลี่ยนแผ่นกรอง, วัดไฟเลี้ยง, ขันขั้วต่อใหม่ — ต้นทุนเกือบศูนย์แต่อัตราเจอสาเหตุสูง และต่อเมื่อปัจจัยภายนอกหมดแล้ว เราค่อยวินิจฉัยบอร์ดหรือภาคกำลัง วิธีนี้ยังทำให้ใบเสนอราคาซื่อตรง: เราไม่ขายอะไหล่ที่ยังไม่พิสูจน์ว่าจำเป็น
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-136 (DCLVAL (กลุ่ม / แกน)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์
SRVO — การเชื่อมต่อ FSSB ขาดหาย (FSSB Disconnect) SRVO — DTERR ข้อผิดพลาดการส่งข้อมูล (Data Transmission Error) SRVO — CRCERR ตรวจสอบ CRC ไม่ผ่าน (CRC Error) SRVO — SPHAL แจ้งเตือนเฟสซอฟต์แวร์ (Soft Phase Alarm) SRVO — PMAL แจ้งเตือนเฟสพัลส์โค้ดเดอร์ (Pulse Coder Phase Alarm) SRVO — CMAL ค่านับพัลส์โค้ดเดอร์ผิดพลาด (Pulse Coder Count Error)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-136 หมายถึงอะไร
ฮาร์ดแวร์แอมพลิฟายเออร์ตรวจพบสภาวะกระแสผิดปกติ จากประสบการณ์หน้างานมักชี้ชัดไปที่ภาคกำลังของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เสีย. FANUC SRVO-136 จัดอยู่ในตระกูล แอมพลิฟายเออร์และฮาร์ดแวร์ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "โมดูลกำลังของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เสีย (เป็นไปได้มากที่สุด)".
Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-136 เองได้ไหม
การที่ FANUC SRVO-136 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "megger มอเตอร์และสายเพื่อตัดประเด็นลัดวงจร". ปิดลำดับด้วย "หลังเปลี่ยนแอมป์ ให้เฝ้าดูอุณหภูมิมอเตอร์ของแกนนั้น" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-136 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-136 คือ "มอเตอร์หรือสายลัดวงจร (ตัดประเด็นนี้ก่อน)". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง FANUC SRVO-136 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับบอร์ดที่มีไฟเลี้ยงและชิ้นส่วนภาคกำลังเข้ามาตรวจ.
Qความผิดปกติฮาร์ดแวร์อย่าง FANUC SRVO-136 ต้องเปลี่ยนอะไหล่ราคาแพงเสมอหรือไม่
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-136 คือ "โมดูลกำลังของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เสีย (เป็นไปได้มากที่สุด), มอเตอร์หรือสายลัดวงจร (ตัดประเด็นนี้ก่อน), ไฟควบคุมไม่เสถียร" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-136: เราพกฟิวส์ แผ่นกรอง คอนเนกเตอร์และขั้วต่อรุ่นทั่วไป ส่วนบอร์ดสต็อกตามรุ่นหรือส่งเข้าช่องทางซ่อม. สำหรับ FANUC SRVO-136 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนฮาร์ดแวร์ เราตรวจก่อนเสนอราคา — ไม่เปิดปากด้วยคำแนะนำให้เปลี่ยนภาคกำลังทั้งยูนิต. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-136 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-136 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC