37101 alarmı ne anlama geliyor

Bir mekanik ünitenin frenleri komut verildiğinde devreye girmiyor. Güvenlik açısından kritik bir arızadır: motorlar kapatıldığında kol düşebilir. IRC5 / OmniCore (RobotWare) donanımlı ABB sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Hareket yapılandırmasında harici fren rölesi yanlış tanımlanmış
  • Arızalı fren rölesi
  • Fren tesisatı kopuk
  • Ünitede aşınmış ya da sıkışmış fren
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Sorun çözülmeden robotu yüklü halde enerjisiz BIRAKMAYIN — kolu mekanik olarak destekleyin
  2. Hareket yapılandırma dosyasındaki harici fren rölesi tanımını doğrulayın
  3. G/Ç yapılandırmasında fren rölesi G/Ç sinyalini kontrol edin
  4. Röleyi ve tesisatı test edin; arızalı bileşenleri değiştirin
  5. Servise geri döndürmeden önce bir fren doğrulama çevrimi çalıştırın
Önce güvenlik: ABB 37101 için şunu unutmayın: arızalı fren, dikey bir eksenin düşebilmesi demektir - altındaki kişi ağır kaza vakasıdır; bu yüzden önce mekanik destek isteriz, tekrar tekrar enerji verme denemeleri yapılmaz. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Sorun çözülmeden robotu yüklü halde enerjisiz BIRAKMAYIN — kolu mekanik olarak destekleyin; kalanı düşme riski taşıyan dikey eksen kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir. ABB 37101 hakkında: kendi başınıza yapılabilecek tek güvenli hareket ekseni durdurmak, enerjiyi kesik tutmak ve kolu mekanik olarak desteklemektir; boşluk ölçümü, moment testi ve fren değişimi mühendis işidir.

Fren arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ABB 37101, Fren ailesine aittir. ABB 37101 durumunda IRC5 / OmniCore üzerindeki kusurlu katman DSQC sürücü modülleri (DSQC 600 nesli; OmniCore sürücü üniteleri): elektromanyetik fren: fren beslemesi, bobin, sürtünme balatası ve mekanik boşluk - doğrudan bir eksenin düşüp düşemeyeceğine bağlıdır. ABB 37101 kaydını FlexPendant olay günlüğü ve sistem tanılama ekranı, ayrıca pano durum LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

ABB 37101 için söz konusu zincir: fren kontrol sinyali -> fren besleme devresi -> elektromanyetik bobin -> sürtünme balatası ve disk -> eksen tutma.

ABB 37101 üzerindeki Hareket yapılandırmasında harici fren rölesi yanlış tanımlanmış çoğu zaman frenin kendisi değildir: Açılmayan bir fren çoğu zaman bozuk bir fren değil, yetersiz beslemedir. Frenin tam açılması için nominal gerilim gerekir; besleme devresindeki yanmış röle kontakları, gerilim düşüren yetersiz kesitli iletkenler veya zayıf bir besleme modülü freni yarı açık bırakır - çalışıyor görünürken aslında sürtünme üzerinde yürür ve sonra yanar. Fren terminallerindeki gerçek gerilimi etiket değeriyle karşılaştırarak ölçeriz; izin verilen düşümün ötesinde frenin değil, besleme devresinin peşine düşeriz.

Bu sayfadaki saha notları ABB 37101 (Fren Arızası — Mekanik Ünite Çökebilir) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Fren ile ilgili alarmlar

37096 — Fren Besleme Arızası (MCOB/MCB) 37097 — Fren Kısa Devre Arızası (Eksen N) 37098 — Fren Açık Devre Arızası (Eksen N)
Aynı aile: bu kod, Fren alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QABB 37101 alarmı ne anlama geliyor?

Bir mekanik ünitenin frenleri komut verildiğinde devreye girmiyor. Güvenlik açısından kritik bir arızadır: motorlar kapatıldığında kol düşebilir. ABB 37101, Fren ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Hareket yapılandırmasında harici fren rölesi yanlış tanımlanmış".

QABB 37101 alarmını kendim silebilir miyim?

ABB 37101 alarmının kendiliğinden kaybolması "Sorun çözülmeden robotu yüklü halde enerjisiz BIRAKMAYIN — kolu mekanik olarak destekleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Servise geri döndürmeden önce bir fren doğrulama çevrimi çalıştırın" ile kapatıp ABB 37101 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ABB 37101 için ikinci en sık neden "Arızalı fren rölesi". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. ABB 37101, düşme riski taşıyan dikey eksen kısmını etkiler ve ABB 37101 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QABB 37101 gibi bir fren arızasında şimdilik üretime devam edebilir miyiz?

ABB 37101 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Hareket yapılandırmasında harici fren rölesi yanlış tanımlanmış, Arızalı fren rölesi, Fren tesisatı kopuk"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ABB 37101 için özel olarak: markanın yaygın fren ünitelerini, röleleri ve besleme modüllerini taşırız; her değişim statik tutma testiyle biter. ABB 37101 için geçerli olan: fren arızaları düşme riski taşıdığı için önceliklendiririz; değişimden sonra teslim öncesi sahada tutma testi yaparız. yola çıkmadan önce ABB 37101 kaydının FlexPendant olay günlüğü ve sistem tanılama ekranı, ayrıca pano durum LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ABB 37101 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ABB belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ABB ile bağı veya ABB tarafından tavsiyesi yoktur.