Fren alarmları diğer tüm kategorilerden bir konuda ayrılır: gerçek yaralanma riski taşırlar. Arızalı bir fren, dikey bir eksenin düşebileceği anlamına gelir. Bu yüzden ilk işlem teşhis değil, ekseni durdurmak, beslemeyi kesik tutmak ve gerekiyorsa kolu mekanik olarak desteklemektir. Bu sayfa, tüm fren kodlarını ve bu güvenlik öncelikli sırayı listeler.
Elektromanyetik fren: fren beslemesi, bobin, sürtünme balatası ve mekanik boşluk - doğrudan bir eksenin düşüp düşemeyeceğine bağlıdır fren kontrol sinyali -> fren besleme devresi -> elektromanyetik bobin -> sürtünme balatası ve disk -> eksen tutma
Kontrol hattı: önce eksenin düşemeyeceğinden emin olun (mekanik destek veya enerjisiz tutma), ardından fren beslemesini ve bobin direncini ölçün
Yanımızda getirdiğimiz yedek parçalar: markanın yaygın fren ünitelerini, röleleri ve besleme modüllerini taşırız; her değişim statik tutma testiyle biter
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
