10006 alarmı ne anlama geliyor

Kontrolcü, bir eklem modülüyle dahili bus bağlantısını kaybetti; bağlantı sağlanana kadar robot durur. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Dahili bus kablosu ya da konnektör arızası
  • Eklem modülü beslemesinde çökme
  • Modül değişimi sonrası düğüm (node) adresleme çakışması
  • Bus üzerinde EMI
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hangi eklemin düştüğünü kaydedin ve enerjiyi kesip yeniden verin
  2. Erişilebilen eklem konnektörlerini yeniden oturtun
  3. Hücre yakınında yeni parazit kaynakları olup olmadığını kontrol edin
  4. Modül firmware sürümlerinin eşleştiğini doğrulayın
  5. Düşmeler tekrarlıyorsa kabloyu ya da eklem modülünü değiştirin
Önce güvenlik: AUBO 10006 için şunu unutmayın: iletişim koptuğunda kontrolcü ile harici cihazlar durum konusunda ayrışabilir; yeniden bağlantıda harici eksenler veya takım, bayat komutlara göre hareket edebilir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Hangi eklemin düştüğünü kaydedin ve enerjiyi kesip yeniden verin; kalanı harici eksenler ve takım kilitlemeleri kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

İletişim arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 10006, İletişim ailesine aittir. AUBO 10006 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü: veri bağlantısı: saha veriyolu (fieldbus), Ethernet, pano-gövde iletişimi ve harici cihaz arayüzleri. AUBO 10006 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 10006 için söz konusu zincir: fiziksel katman (kablo / konnektör / ekranlama) -> bağlantı katmanı (protokol / baud / düğüm kimliği) -> uygulama katmanı (veri eşleme / el sıkışma).

AUBO 10006 üzerindeki Dahili bus kablosu ya da konnektör arızası aralıklıysa ve yeniden başlatma bir süre idare ediyorsa: Yeniden başlatmanın bir süre temizlediği aralıklı kopmalar genelde enterferanstır. Güç kablolarının iletişim kablolarıyla aynı kanalı paylaşması, sürücüler ile robot arasında kötü ortak topraklama veya iki uçtan bağlanıp toprak döngüsü oluşturan ekran tam olarak bu tabloyu üretir. İletişim ve güç hatları arasındaki mesafeyi, ekranın tek mi çift uçtan mı bağlandığını ve pano toprak barası bağlantılarını kontrol ederiz. Çözüm çoğu zaman yeniden güzergâhlama ve yeniden topraklamadır - donanım gerekmez - ama planlı bir duruş ister.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 10006 (Eklem İletişim Hatası (JOINT_ERR)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

İletişim ile ilgili alarmlar

50001 — Harici Arayüz İletişim Hatası
Aynı aile: bu kod, İletişim alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 10006 alarmı ne anlama geliyor?

Kontrolcü, bir eklem modülüyle dahili bus bağlantısını kaybetti; bağlantı sağlanana kadar robot durur. AUBO 10006, İletişim ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Dahili bus kablosu ya da konnektör arızası".

QAUBO 10006 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 10006 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hangi eklemin düştüğünü kaydedin ve enerjiyi kesip yeniden verin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Düşmeler tekrarlıyorsa kabloyu ya da eklem modülünü değiştirin" ile kapatıp AUBO 10006 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 10006 için ikinci en sık neden "Eklem modülü beslemesinde çökme". İki silme denemesinden sonra AUBO 10006 geri gelirse veya kontroller Dahili bus kablosu ya da konnektör arızası yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QAUBO 10006 gibi iletişim arızalarında saha müdahalesi ne kadar sürer?

AUBO 10006 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Dahili bus kablosu ya da konnektör arızası, Eklem modülü beslemesinde çökme, Modül değişimi sonrası düğüm (node) adresleme çakışması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 10006 için özel olarak: yaygın veriyolu kabloları, konnektörler, sonlandırma dirençleri ve ekran terminalleri taşırız. AUBO 10006 için geçerli olan: iletişim işi fiziksel bağlantıyı bölüm bölüm izlemektir; vakaların çoğu tek ziyarette kapanır. yola çıkmadan önce AUBO 10006 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 10006 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.