İletişim alarmları: 14 alarm kodu

Veri bağlantısı: saha veriyolu (fieldbus), Ethernet, pano-gövde iletişimi ve harici cihaz arayüzleri fiziksel katman (kablo / konnektör / ekranlama) -> bağlantı katmanı (protokol / baud / düğüm kimliği) -> uygulama katmanı (veri eşleme / el sıkışma)

Kontrol hattı: fiziksel katmandan başlayın: konnektörler, kablo, ekranlama ve sonlandırma dirençleri - sahadaki iletişim arızalarının çoğu orada yaşar

Yanımızda getirdiğimiz yedek parçalar: yaygın veriyolu kabloları, konnektörler, sonlandırma dirençleri ve ekran terminalleri taşırız

En sık görülen nedenler (izlenen sayfalara göre)

• Eklem modülü beslemesinde çökme (2 sayfada görüldü)
• SMB kablosu X2 konnektöründe ya da robot tabanında kopuk veya hasarlı (1 sayfada görüldü)
• Arızalı SMB kartı (1 sayfada görüldü)
• Dahili bus kablosu ya da konnektör arızası (1 sayfada görüldü)
• Harici cihaza giden kablo ya da ağ arızası (1 sayfada görüldü)
• Ağ değişikliği sonrası yanlış IP/istasyon adresi (1 sayfada görüldü)

14 kodun tamamı, markaya göre gruplandırılmış

AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1

• ABB 38103 — SMB ile İletişim Kesildi
• AUBO 10006 — Eklem İletişim Hatası (JOINT_ERR)
• AUBO 50001 — Harici Arayüz İletişim Hatası
• EFORT 0050 — Dahili Haberleşme Hatası (EC2-S)
• EPSON 4100 — Hareket kontrol modülünde haberleşme hatası
• ESTUN e-21 — Servo Haberleşme Zaman Aşımı
• FANUC syst-067 — Panel HSSB Bağlantı Kesintisi
• INOVANCE 0x9020 — Kontrolcü–Sürücü Veriyolu Zaman Aşımı (IRCB501)
• JAKA 0x000038 — Eklem İletişimi Koptu
• NACHI e0117 — Teach Pendant Bağlantı Anormalliği
• OMRON fw-927 — 1394 haberleşme zaman aşımı / arızası
• ROKAE 50100 — Saha Veriyolu / Ethernet İletişim Zaman Aşımı
• Staubli fieldbus33 — Saha veriyolu kartında iç hata — durum 33
• Staubli teachcomm — Teach pendant (WMS) haberleşmesi kesildi