E0117 alarmı ne anlama geliyor

Kontrolcü, teach pendant ile bağlantısını kaybetti. AX serisi / FD serisi kontrolcüler (NACHI robot yazılımı (menü tabanlı pendant)) donanımlı NACHI sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Pendant kablosu hasarlı veya gevşek
  • Pendant konnektör arızası
  • Pendant donanım arızası
  • Kontrolcü pendant portu arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Pendant konnektörünü yeniden oturtun
  2. Pendant kablosunu inceleyin
  3. Başka bir pendant ile değiştirerek test edin
  4. Kontrolcüyü kapatıp açın
  5. Gerektiği gibi pendantı değiştirin veya portu onarın
Önce güvenlik: NACHI E0117 için şunu unutmayın: iletişim koptuğunda kontrolcü ile harici cihazlar durum konusunda ayrışabilir; yeniden bağlantıda harici eksenler veya takım, bayat komutlara göre hareket edebilir. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Pendant konnektörünü yeniden oturtun. Gerisi harici eksenler ve takım kilitlemeleri kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

İletişim arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

NACHI E0117, İletişim ailesine aittir. NACHI E0117 durumunda AX serisi / FD serisi kontrolcüler üzerindeki kusurlu katman AX serisi / FD serisi kontrolcüler: veri bağlantısı: saha veriyolu (fieldbus), Ethernet, pano-gövde iletişimi ve harici cihaz arayüzleri. NACHI E0117 kaydını pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinden okumaya başlıyoruz.

NACHI E0117 için söz konusu zincir: fiziksel katman (kablo / konnektör / ekranlama) -> bağlantı katmanı (protokol / baud / düğüm kimliği) -> uygulama katmanı (veri eşleme / el sıkışma).

NACHI E0117 için varsayılan olarak fiziksel katmandan başlarız: İletişim alarmlarında varsayılan başlangıç fiziksel katmandır, parametreler değil. Gerekçe basit: sahadaki iletişim arızalarının çoğu kablo ve konnektör arızasıdır - oksitlenmiş pinler, bağlanmamış ekranlar, kablo taşıma zincirinde kopmuş damarlar, eksik veya yanlış sonlandırma dirençleri. Bir multimetre ve göz bunları ucuza bulur ve isabet oranı yüksektir. Yalnızca fiziksel katman kanıtlandığında düğüm kimliklerine, baud hızlarına ve veri eşlemeye geçeriz; tersi sıra saatleri yakar ve sonunda gevşek bir konnektöre varır.

Bu sayfadaki saha notları NACHI E0117 (Teach Pendant Bağlantı Anormalliği) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

İletişim ile ilgili alarmlar

E0012 — Robot Kaydedilen Noktaya Ulaşamıyor E0021 — Servo Takip Hatası (Following Error) E0022 — Sapma Hatası E0025 — Konum Sıçraması (Jump Position) E0028 — Motor Güç Gerilimi Düşmesi E0029 — Enkoder Artımlı Veri Anormalliği
Aynı aile: bu kod, İletişim alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QNACHI E0117 alarmı ne anlama geliyor?

Kontrolcü, teach pendant ile bağlantısını kaybetti. NACHI E0117, İletişim ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Pendant kablosu hasarlı veya gevşek".

QNACHI E0117 alarmını kendim silebilir miyim?

NACHI E0117 alarmının kendiliğinden kaybolması "Pendant konnektörünü yeniden oturtun" sonucuna bağlıdır. sırayı "Gerektiği gibi pendantı değiştirin veya portu onarın" ile kapatıp NACHI E0117 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, NACHI E0117 için ikinci en sık neden "Pendant konnektör arızası". Tekrarlayan bir NACHI E0117 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse İletişim arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QNACHI E0117 gibi iletişim arızalarında saha müdahalesi ne kadar sürer?

NACHI E0117 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Pendant kablosu hasarlı veya gevşek, Pendant konnektör arızası, Pendant donanım arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. NACHI E0117 için özel olarak: yaygın veriyolu kabloları, konnektörler, sonlandırma dirençleri ve ekran terminalleri taşırız. NACHI E0117 için geçerli olan: iletişim işi fiziksel bağlantıyı bölüm bölüm izlemektir; vakaların çoğu tek ziyarette kapanır. yola çıkmadan önce NACHI E0117 kaydının pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

NACHI E0117 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda NACHI belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; NACHI ile bağı veya NACHI tarafından tavsiyesi yoktur.