E0022 alarmı ne anlama geliyor

Komut verilen konum ile geri besleme arasındaki sapma, hareket sırasında veya sonrasında eşiği aştı. AX serisi / FD serisi kontrolcüler (NACHI robot yazılımı (menü tabanlı pendant)) donanımlı NACHI sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Robota dış kuvvet uygulanması
  • Mekanik sıkışma
  • Enkoder geri besleme arızası
  • Gevşek kaplin veya kayış
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Robota baskı yapan herhangi bir şey olup olmadığına bakın
  2. Mekanik bileşenlerde sıkışma kontrolü yapın
  3. Enkoder kablosunu ve bağlantılarını inceleyin
  4. Kaplin ve kayışlarda gevşeklik kontrol edin
  5. Düşük hızda yeniden test edin
Önce güvenlik: NACHI E0022 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Robota baskı yapan herhangi bir şey olup olmadığına bakın. Gerisi kolun çalışma alanı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

NACHI E0022, Hareket ve yörünge ailesine aittir. NACHI E0022 durumunda AX serisi / FD serisi kontrolcüler üzerindeki kusurlu katman panoda eksen başına atanmış servo amplifikatör modülleri: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. NACHI E0022 kaydını pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinden okumaya başlıyoruz.

NACHI E0022 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Önce NACHI E0022 yalnızca belirli bir duruşta mı ortaya çıkıyor, kontrol edin - Bilek uzanmışken veya 5. eksen sıfıra yakınken altı eksenli bir kolun Jakobiyeni tekilliğe yaklaşır: ufak takım hareketleri devasa eklem hızları ister; kontrolcü ya izleme hatası rapor eder ya da kol kamçılayarak bölgeden geçer. Rapor tek bir konumda alarm, başka bir yörüngede temiz ise önce tekillik bölgesinden şüphelenin. Çözüm hız limitlerini yükseltmek değil, çevresinden dolaşmaktır: parçayı taşıyın, ara nokta ekleyin veya bölgeden eklem interpolasyonuyla geçin.

Bu sayfadaki saha notları NACHI E0022 (Sapma Hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

E0012 — Robot Kaydedilen Noktaya Ulaşamıyor E0021 — Servo Takip Hatası (Following Error) E0025 — Konum Sıçraması (Jump Position)
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QNACHI E0022 alarmı ne anlama geliyor?

Komut verilen konum ile geri besleme arasındaki sapma, hareket sırasında veya sonrasında eşiği aştı. NACHI E0022, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Robota dış kuvvet uygulanması".

QNACHI E0022 alarmını kendim silebilir miyim?

NACHI E0022 alarmının kendiliğinden kaybolması "Robota baskı yapan herhangi bir şey olup olmadığına bakın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Düşük hızda yeniden test edin" ile kapatıp NACHI E0022 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, NACHI E0022 için ikinci en sık neden "Mekanik sıkışma". İki silme denemesinden sonra NACHI E0022 geri gelirse veya kontroller Robota dış kuvvet uygulanması yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QGelmeden önce NACHI E0022 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

NACHI E0022 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Robota dış kuvvet uygulanması, Mekanik sıkışma, Enkoder geri besleme arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. NACHI E0022 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. NACHI E0022 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce NACHI E0022 kaydının pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

NACHI E0022 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda NACHI belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; NACHI ile bağı veya NACHI tarafından tavsiyesi yoktur.