E0012 alarmı ne anlama geliyor

Bir servo yolu hesabı başarısız oldu: robot, mevcut takım ve pozla kaydedilen hedef noktaya fiziksel olarak ulaşamıyor. AX serisi / FD serisi kontrolcüler (NACHI robot yazılımı (menü tabanlı pendant)) donanımlı NACHI sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Öğretilen nokta erişilebilir zarfın dışında
  • Yanlış takım/ofset hedefi erişilemez kılıyor
  • Nokta farklı bir taban koordinatında kaydedilmiş
  • Eksen limitleri fazla dar yapılandırılmış
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hedefin yakınına jog ile gidip kalan erişim payını kontrol edin
  2. Takım ofsetini ve taban koordinat sistemini doğrulayın
  3. Noktayı erişim alanı içinde yeniden öğretin
  4. Eksen yazılım limitlerini kontrol edin
  5. Nokta daha önce erişilebilirse kalibrasyonu kontrol edin
Önce güvenlik: NACHI E0012 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Hedefin yakınına jog ile gidip kalan erişim payını kontrol edin; kalanı kolun çalışma alanı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

NACHI E0012, Hareket ve yörünge ailesine aittir. NACHI E0012 durumunda AX serisi / FD serisi kontrolcüler üzerindeki kusurlu katman panoda eksen başına atanmış servo amplifikatör modülleri: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. NACHI E0012 kaydını pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinden okumaya başlıyoruz.

NACHI E0012 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

NACHI E0012 için en net saha ipucu Öğretilen nokta erişilebilir zarfın dışında; ayırt edici olan şu testtir: Hareket alarmlarında en değerli yargı, yazılımı mekanikten ayırmaktır. Fikstürü sökeriz ve aynı yörüngeyi %10 hızın altında tekrar çalıştırırız: boşta ve düşük hızda temiz geçiyorsa sorun mekaniktir - fazla ağır takım, kaymış ağırlık merkezi veya zaten sürüklenen bir eklem; boşta ve düşük hızda da alarm veriyorsa program noktalarına, koordinat sistemi kalibrasyonuna ve yörüngenin tekillik bölgesinden geçip geçmediğine bakın. Hiçbir ölçü aleti gerekmez ve yanlış yönlendirmelerin yarısını eler.

Bu sayfadaki saha notları NACHI E0012 (Robot Kaydedilen Noktaya Ulaşamıyor) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

E0021 — Servo Takip Hatası (Following Error) E0022 — Sapma Hatası E0025 — Konum Sıçraması (Jump Position)
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QNACHI E0012 alarmı ne anlama geliyor?

Bir servo yolu hesabı başarısız oldu: robot, mevcut takım ve pozla kaydedilen hedef noktaya fiziksel olarak ulaşamıyor. NACHI E0012, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Öğretilen nokta erişilebilir zarfın dışında".

QNACHI E0012 alarmını kendim silebilir miyim?

NACHI E0012 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hedefin yakınına jog ile gidip kalan erişim payını kontrol edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Nokta daha önce erişilebilirse kalibrasyonu kontrol edin" ile kapatıp NACHI E0012 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, NACHI E0012 için ikinci en sık neden "Yanlış takım/ofset hedefi erişilemez kılıyor". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. NACHI E0012, kolun çalışma alanı kısmını etkiler ve NACHI E0012 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QGelmeden önce NACHI E0012 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

NACHI E0012 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Öğretilen nokta erişilebilir zarfın dışında, Yanlış takım/ofset hedefi erişilemez kılıyor, Nokta farklı bir taban koordinatında kaydedilmiş"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. NACHI E0012 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. NACHI E0012 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce NACHI E0012 kaydının pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

NACHI E0012 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda NACHI belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; NACHI ile bağı veya NACHI tarafından tavsiyesi yoktur.