20001 alarmı ne anlama geliyor

AUBO kontrolcüsünün kendisi sistem seviyesinde arıza bildirdi — görev çökmesi, bellek hatası ya da dahili watchdog — program durdu. 2xxxx kodları kontrolcü seviyesi olaylardır. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Robot programında yakalanmamış istisna
  • Bozulmuş proje ya da yapılandırma dosyası
  • Yazma işlemi sırasında enerji olayı
  • Kontrolcü donanım arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Tam mesajı ve varsa alt kodu kaydedin
  2. Kontrolcünün enerjisini kesip yeniden verin
  3. Bilinen son sağlam proje yedeğini (backup) geri yükleyin
  4. 24 V kontrol beslemesinin kararlılığını kontrol edin
  5. Her şeyin yedeğini alın, arıza geri gelirse servise iletin
Önce güvenlik: AUBO 20001 için şunu unutmayın: bu ailede risk yaralanma değil veridir: program, parametre ve kalibrasyon verisi kaybolursa haftalarca öğretme çalışması baştan başlar. Sahada ilk adımı kendiniz uygulayabilirsiniz: Tam mesajı ve varsa alt kodu kaydedin. Gerisi program ve kalibrasyon verileri kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 20001, Sistem ve program ailesine aittir. AUBO 20001 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman AUBO SDK / ARCS arayüzü (AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. AUBO 20001 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 20001 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.

AUBO 20001 bir sistem ailesi alarmıdır ve demir kuralımız şudur: Sistem alarmlarında demir kuralımız var: müşteri ne kadar acil olursa olsun önce eksiksiz yedek alırız - programlar, parametreler, kalibrasyon verisi, takım ve iş parçası koordinat sistemleri, hepsi. Gerekçesi basit aritmetiktir: canlı durumu burada kaybetmek genelde haftalarca öğretimin (teaching) yeniden yapılması demektir; bu, birkaç saatlik duruştan çok daha pahalıya mal olur. Yalnızca yedekten sonra yeniden başlatmaya, geri yüklemeye veya yeniden kurmaya karar veririz. Depolama ortamı zaten hata veriyorsa veriyi önce salt okunur modda çekeriz.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 20001 (Kontrolcü Sistem Hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sistem ve program ile ilgili alarmlar

10008 — Eklem Sürücüsü Dahili Hatası (JOINT_ERR)
Aynı aile: bu kod, Sistem ve program alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 20001 alarmı ne anlama geliyor?

AUBO kontrolcüsünün kendisi sistem seviyesinde arıza bildirdi — görev çökmesi, bellek hatası ya da dahili watchdog — program durdu. 2xxxx kodları kontrolcü seviyesi olaylardır. AUBO 20001, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Robot programında yakalanmamış istisna".

QAUBO 20001 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 20001 alarmının kendiliğinden kaybolması "Tam mesajı ve varsa alt kodu kaydedin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Her şeyin yedeğini alın, arıza geri gelirse servise iletin" ile kapatıp AUBO 20001 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 20001 için ikinci en sık neden "Bozulmuş proje ya da yapılandırma dosyası". AUBO 20001 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup program ve kalibrasyon verileri için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QAUBO 20001 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

AUBO 20001 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Robot programında yakalanmamış istisna, Bozulmuş proje ya da yapılandırma dosyası, Yazma işlemi sırasında enerji olayı"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 20001 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. AUBO 20001 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce AUBO 20001 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 20001 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.