Sistem ve program alarmları: 26 alarm kodu

Yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı

Kontrol hattı: ilk adım, herhangi bir yeniden başlatma veya geri yükleme öncesi programların, parametrelerin ve kalibrasyon verisinin eksiksiz yedeğidir

Yanımızda getirdiğimiz yedek parçalar: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir

En sık görülen nedenler (izlenen sayfalara göre)

• Eklem modülünde firmware istisnası (1 sayfada görüldü)
• Çalışma sırasında besleme çökmesi (1 sayfada görüldü)
• Robot programında yakalanmamış istisna (1 sayfada görüldü)
• Bozulmuş proje ya da yapılandırma dosyası (1 sayfada görüldü)
• ARC modu: öğretilen iki veya üç nokta birebir aynı, bu yüzden çember uydurulamıyor (1 sayfada görüldü)
• JUMP_MOVL modu: başlangıç noktası bitiş noktasına eşit, öteleme segmenti yok (1 sayfada görüldü)

26 kodun tamamı, markaya göre gruplandırılmış

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — Eklem Sürücüsü Dahili Hatası (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — Kontrolcü Sistem Hatası
• Dobot 0x13 — Yinelenen Veri — Planlanan Noktalar Tekrarlanmış
• Dobot 0x15 — JUMP Parametre Hatası
• EPSON 9720 — Kontrolcü enerjilendiğinde hız fazla yüksek
• ESTUN e-02 — Kontrolcü Sistem Hatası (ERC)
• INOVANCE er-101 — Parametre Saklama İstisnası
• JAKA 0x0f0101 — APP / Robot Yazılım Sürüm Uyumsuzluğu
• KUKA 1004 — Dosya Sistemi Hatası
• KUKA 1015 — Program Seçili Değil
• KUKA 1020 — Bekleyen Mesaj Onaylanmadı ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — Harici Start Sinyali Yok ($EXT_START)
• KUKA 15102 — smartPAD (Teach Pendant) Arızası
• Kawasaki d0001 — Ana CPU Kartı Arızası
• Kawasaki p1001 — Program Öğretme Modunda Çalıştırılamaz
• NACHI e0081 — CPU Kartı Batarya Arızası
• NACHI e0106 — Çalışmaya Hazır Durumu Devrede Değil
• OMRON rc — RSC arızası (robot kurulum / kalibrasyon verisi)
• OMRON sw — Yazılım watchdog zaman aşımı
• ROKAE 50001 — xCore Kontrolcü Sistem Hatası
• ROKAE 60001 — Program Yürütme Hatası
• Staubli nodrivecfg — İç hata DRIVE NoDriveConfiguration (tüm eksenler)
• Staubli val3err — Açılışta VAL3 uygulama hatası
• Universal Robots c160 — Enerji Kesintisi Sonrası Eklem Konumu Uyuşmazlığı
• Universal Robots c71a1 — Eklem Firmware Uyumsuzluğu (Boyut 1 Eklem)
• YASKAWA 4498 — Kontrol Grubu Yok