0x13 alarmı ne anlama geliyor
ARC veya JUMP_MOVL modunda planlanan noktalar birbirinin aynı olduğu için yörünge kurulamıyor. Resmi Dobot ALARM açıklamasında belgelendiği üzere: bir ARC içinde noktalar tekrarlandığında ya da JUMP_MOVL başlangıcı bitişine eşit olduğunda alarm tetiklenir. Dobot kontrolcüleri (CR / MG / Nova serisi yardımcı üniteleri) (DobotStudio Pro / Dobot SDK) donanımlı Dobot sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.
En sık görülen nedenler
- ARC modu: öğretilen iki veya üç nokta birebir aynı, bu yüzden çember uydurulamıyor
- JUMP_MOVL modu: başlangıç noktası bitiş noktasına eşit, öteleme segmenti yok
- Programdaki noktaların yeniden öğretilmeden kopyala-yapıştır edilmesi
- İki noktaya aynı değeri yazan bir görüş (vision) veya ofset rutini
Sahada kontrol adımları
- Öğretilen noktaları yineleme açısından kontrol edin ve farklı konumları yeniden öğretin
- Noktaları besleyen ofset/görüş hesaplamalarını doğrulayın
- Düzeltilen noktaları kaydedin
- DobotStudio içinde betik kontrol modülünden alarm temizleme betiğini çalıştırın
- Hareketi düşük hızda yeniden çalıştırıp teyit edin
Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz
Dobot 0x13, Sistem ve program ailesine aittir. Dobot 0x13 durumunda Dobot kontrolcüleri (CR / MG / Nova serisi yardımcı üniteleri) üzerindeki kusurlu katman DobotStudio Pro / Dobot SDK (Dobot kontrolcüleri (CR / MG / Nova serisi yardımcı üniteleri)): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. Dobot 0x13 kaydını DobotStudio / uygulama alarm mesajları; hata kodları 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.
Dobot 0x13 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.
Dobot 0x13 bir sistem ailesi alarmıdır ve demir kuralımız şudur: Sistem alarmlarında demir kuralımız var: müşteri ne kadar acil olursa olsun önce eksiksiz yedek alırız - programlar, parametreler, kalibrasyon verisi, takım ve iş parçası koordinat sistemleri, hepsi. Gerekçesi basit aritmetiktir: canlı durumu burada kaybetmek genelde haftalarca öğretimin (teaching) yeniden yapılması demektir; bu, birkaç saatlik duruştan çok daha pahalıya mal olur. Yalnızca yedekten sonra yeniden başlatmaya, geri yüklemeye veya yeniden kurmaya karar veririz. Depolama ortamı zaten hata veriyorsa veriyi önce salt okunur modda çekeriz.
Bu sayfadaki saha notları Dobot 0x13 (Yinelenen Veri — Planlanan Noktalar Tekrarlanmış) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.
Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter
Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.
Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin
Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Sistem ve program ile ilgili alarmlar
0x15 — JUMP Parametre HatasıSık sorulan sorular
QDobot 0x13 alarmı ne anlama geliyor?
ARC veya JUMP_MOVL modunda planlanan noktalar birbirinin aynı olduğu için yörünge kurulamıyor. Resmi Dobot ALARM açıklamasında belgelendiği üzere: bir ARC içinde noktalar tekrarlandığında ya da JUMP_MOVL başlangıcı bitişine eşit olduğunda alarm tetiklenir. Dobot 0x13, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "ARC modu: öğretilen iki veya üç nokta birebir aynı, bu yüzden çember uydurulamıyor".
QDobot 0x13 alarmını kendim silebilir miyim?
Dobot 0x13 alarmının kendiliğinden kaybolması "Öğretilen noktaları yineleme açısından kontrol edin ve farklı konumları yeniden öğretin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Hareketi düşük hızda yeniden çalıştırıp teyit edin" ile kapatıp Dobot 0x13 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, Dobot 0x13 için ikinci en sık neden "JUMP_MOVL modu: başlangıç noktası bitiş noktasına eşit, öteleme segmenti yok". Dobot 0x13 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Hareketi düşük hızda yeniden çalıştırıp teyit edin adımında ilerleme olmuyorsa. Dobot 0x13 etkinken üretime devam etmeyin.
QDobot 0x13 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?
Dobot 0x13 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "ARC modu: öğretilen iki veya üç nokta birebir aynı, bu yüzden çember uydurulamıyor, JUMP_MOVL modu: başlangıç noktası bitiş noktasına eşit, öteleme segmenti yok, Programdaki noktaların yeniden öğretilmeden kopyala-yapıştır edilmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. Dobot 0x13 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. Dobot 0x13 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce Dobot 0x13 kaydının DobotStudio / uygulama alarm mesajları; hata kodları 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.
Dobot 0x13 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda Dobot belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; Dobot ile bağı veya Dobot tarafından tavsiyesi yoktur.