1020 alarmı ne anlama geliyor

Onay gerektiren bir veya daha fazla mesaj hâlâ etkin; KSS, bunlar onaylanana kadar istenen eylemi engeller. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Daha önceki bir arıza onay tuşuyla hiç temizlenmemiş
  • Mesaj yığını taşması orijinal arızayı gizliyor
  • Aralıklı bir arıza aynı mesajı yeniden tetikliyor
  • SmartPAD üzerindeki onay tuşu arızalı
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Mesaj penceresini açıp EN ESKİ etkin mesajı okuyun — kök arıza odur
  2. Önce kök nedeni giderin, ardından onaylayın
  3. Yığın doluysa mesajları kayıttan tek tek onaylayıp temizleyin
  4. Tekrarlayan arıza desenini Teşhis → Mesaj Kaydı ekranında inceleyin
Önce güvenlik: KUKA 1020 için şunu unutmayın: bu ailede risk yaralanma değil veridir: program, parametre ve kalibrasyon verisi kaybolursa haftalarca öğretme çalışması baştan başlar. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Mesaj penceresini açıp EN ESKİ etkin mesajı okuyun — kök arıza odur; kalanı program ve kalibrasyon verileri kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 1020, Sistem ve program ailesine aittir. KUKA 1020 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. KUKA 1020 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 1020 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.

KUKA 1020 üzerindeki Daha önceki bir arıza onay tuşuyla hiç temizlenmemiş çoğu zaman bir sürüm kombinasyonuna dayanır: Sistem alarmlarının hatırı sayılır bir kısmı uyumsuz sürüm setlerinden gelir: kontrolcü firmware'i yükseltilmiş, teach pendant yazılımı, sürücü konfigürasyonu veya bir görüntü işleme opsiyonu geride kalmıştır; açılış doğrulaması bu yüzden başarısız olur. Bir başka türü, değiştirilmiş ana kart veya depolama ortamının sistem imajının artık gerçekle örtüşmeyen donanım konfigürasyonu taşımasıdır. Firmware sürümü, yazılım sürümü, opsiyon listesi ve gerçek donanım konfigürasyonunu yan yana dizer, uyuşmayanı buluruz. Donanım gerekmez - ama uyumlu kurtarma ortamı gerekir.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 1020 (Bekleyen Mesaj Onaylanmadı ($CONF_MESS)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sistem ve program ile ilgili alarmlar

1004 — Dosya Sistemi Hatası 1015 — Program Seçili Değil 1030 — Harici Start Sinyali Yok ($EXT_START) 15102 — smartPAD (Teach Pendant) Arızası
Aynı aile: bu kod, Sistem ve program alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 1020 alarmı ne anlama geliyor?

Onay gerektiren bir veya daha fazla mesaj hâlâ etkin; KSS, bunlar onaylanana kadar istenen eylemi engeller. KUKA 1020, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Daha önceki bir arıza onay tuşuyla hiç temizlenmemiş".

QKUKA 1020 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 1020 alarmının kendiliğinden kaybolması "Mesaj penceresini açıp EN ESKİ etkin mesajı okuyun — kök arıza odur" sonucuna bağlıdır. sırayı "Tekrarlayan arıza desenini Teşhis → Mesaj Kaydı ekranında inceleyin" ile kapatıp KUKA 1020 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 1020 için ikinci en sık neden "Mesaj yığını taşması orijinal arızayı gizliyor". KUKA 1020 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup program ve kalibrasyon verileri için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QKUKA 1020 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

KUKA 1020 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Daha önceki bir arıza onay tuşuyla hiç temizlenmemiş, Mesaj yığını taşması orijinal arızayı gizliyor, Aralıklı bir arıza aynı mesajı yeniden tetikliyor"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 1020 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. KUKA 1020 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce KUKA 1020 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 1020 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.