1015 alarmı ne anlama geliyor

Açılışta veya mod değişiminde etkin program olarak seçilmiş bir KRL programı yok, bu yüzden START hiçbir şey yapmıyor. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Kontrolcü, CELL.SRC otomatik seçilmeden yeniden başladı
  • Seçili program silinmiş veya yolu değişmiş
  • SPS otomatik seçme mantığı devre dışı veya çalışmıyor
  • Bozulmuş kullanıcı grubu veya seçim ayarları
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. İstenen programı smartPAD üzerinde elle seçin (Gezgin → Program)
  2. CELL.SRC dosyasının var olduğunu ve yapılandırılan gönderim yorumlayıcısı (submit interpreter) programı olduğunu doğrulayın
  3. Hücre bu mantığa dayanıyorsa SPS otomatik seçme mantığını kontrol edin
  4. Kontrolcüyü yeniden başlatın ve açılıştan saniyeler sonra programın seçildiğini doğrulayın
Önce güvenlik: KUKA 1015 için şunu unutmayın: bu ailede risk yaralanma değil veridir: program, parametre ve kalibrasyon verisi kaybolursa haftalarca öğretme çalışması baştan başlar. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey İstenen programı smartPAD üzerinde elle seçin (Gezgin → Program); program ve kalibrasyon verileri üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 1015, Sistem ve program ailesine aittir. KUKA 1015 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. KUKA 1015 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 1015 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.

KUKA 1015 üzerindeki Kontrolcü, CELL.SRC otomatik seçilmeden yeniden başladı çoğu zaman bir sürüm kombinasyonuna dayanır: Sistem alarmlarının hatırı sayılır bir kısmı uyumsuz sürüm setlerinden gelir: kontrolcü firmware'i yükseltilmiş, teach pendant yazılımı, sürücü konfigürasyonu veya bir görüntü işleme opsiyonu geride kalmıştır; açılış doğrulaması bu yüzden başarısız olur. Bir başka türü, değiştirilmiş ana kart veya depolama ortamının sistem imajının artık gerçekle örtüşmeyen donanım konfigürasyonu taşımasıdır. Firmware sürümü, yazılım sürümü, opsiyon listesi ve gerçek donanım konfigürasyonunu yan yana dizer, uyuşmayanı buluruz. Donanım gerekmez - ama uyumlu kurtarma ortamı gerekir.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 1015 (Program Seçili Değil) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sistem ve program ile ilgili alarmlar

1004 — Dosya Sistemi Hatası 1020 — Bekleyen Mesaj Onaylanmadı ($CONF_MESS) 1030 — Harici Start Sinyali Yok ($EXT_START) 15102 — smartPAD (Teach Pendant) Arızası
Aynı aile: bu kod, Sistem ve program alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 1015 alarmı ne anlama geliyor?

Açılışta veya mod değişiminde etkin program olarak seçilmiş bir KRL programı yok, bu yüzden START hiçbir şey yapmıyor. KUKA 1015, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Kontrolcü, CELL.SRC otomatik seçilmeden yeniden başladı".

QKUKA 1015 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 1015 alarmının kendiliğinden kaybolması "İstenen programı smartPAD üzerinde elle seçin (Gezgin → Program)" sonucuna bağlıdır. sırayı "Kontrolcüyü yeniden başlatın ve açılıştan saniyeler sonra programın seçildiğini doğrulayın" ile kapatıp KUKA 1015 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 1015 için ikinci en sık neden "Seçili program silinmiş veya yolu değişmiş". KUKA 1015 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Kontrolcüyü yeniden başlatın ve açılıştan saniyeler sonra programın seçildiğini doğrulayın adımında ilerleme olmuyorsa. KUKA 1015 etkinken üretime devam etmeyin.

QKUKA 1015 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

KUKA 1015 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Kontrolcü, CELL.SRC otomatik seçilmeden yeniden başladı, Seçili program silinmiş veya yolu değişmiş, SPS otomatik seçme mantığı devre dışı veya çalışmıyor"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 1015 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. KUKA 1015 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce KUKA 1015 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 1015 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.